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中央高校基本科研业务费专项资金(2009ZZ0051)
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
相关作者:
谢巍
肖强
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相关机构:
华南理工大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
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华南理工大学
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肖强
1篇
谢巍
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1篇
自动化学报
年份
1篇
2011
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针对时滞系统的一般化内模控制方法
被引量:8
2011年
为了克服传统反馈控制中标称性能和鲁棒性能之间的矛盾,Zhou提出一般化内模控制方法(Generalized internalmodel control,GIMC).然而在实际工业生产中,控制对象一般都含有时滞环节.本文针对含有时滞环节的真有理传递函数矩阵对象,在时滞系统既约分解的基础上,提出一种针对时滞系统的一般化内模控制方法,使得一般化内模控制方法能够应用于时滞控制对象.最后,为了验证该方法的有效性,将该控制结构应用于直流电机中,取得了良好的控制效果.
肖强
谢巍
关键词:
鲁棒性能
时滞系统
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