国家自然科学基金创新研究群体项目(611210610)
- 作品数：2 被引量：15H指数：2
- 相关作者：杨放春林林王尚广孙其博更多>>
- 相关机构：北京邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金创新研究群体项目国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于时间窗的多无人机联盟任务分配方法研究被引量：10
- 2013年
- 该文针对异构类型多目标多无人机任务分配问题,提出一种基于时间窗的多无人机联盟组任务分配方法。其核心是以空闲时间窗为调度依据进行高效且实时的任务分配。该算法首先利用冲突消解机制避免实时任务分配过程中的多机资源死锁;然后采用两阶段任务联盟组成算法形成任务联盟,实时处理突发任务,提高无人机任务分配的实时性和有效性。仿真结果表明,算法提高了无人机联盟的组成率和总体任务完成率,降低了任务执行时间,并维持了较低的计算开销。
- 林林孙其博王尚广杨放春
- 关键词：多无人机
- 多无人机协同航路规划研究被引量：5
- 2013年
- 提出了一种基于路径均衡蚁群优化的航路规划方法.首先,针对环境的复杂性和多机航行的碰撞威胁,引入阻塞因子以解决无人机之间的空间协同问题;其次,利用可变协同航程同步各无人机的航行时间,解决无人机之间的时间协同问题;最后,在满足时空协同要求的前提下,为无人机编队选择总体航行代价最小的优化航路.仿真实验结果验证了复杂环境下所提方法的可行性和有效性.
- 林林孙其博王尚广杨放春
- 关键词：多无人机航路规划蚁群优化
