广东省自然科学基金(031360)
- 作品数：4 被引量：77H指数：3
- 相关作者：郝志峰杨晓伟黄翰张美玉温雯更多>>
- 相关机构：华南理工大学吉林大学惠州学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金霍英东青年教师基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种基于动态拓扑结构的PSO改进算法被引量：14
- 2005年
- 该文提出了一种新颖的PSO改进算法-PSO-DT。该算法通过动态调整粒子群的拓扑结构,在算法前期弱化全局最优粒子的影响力,以最大化地扩展寻优范围;在算法后期则强化全局最优粒子的影响力,以加快算法收敛速度。此外,文章还在PSO-DT中引入变异算子,获得MPSO-DT,大大减少了算法时间。通过对6个基准函数的测试及与另一改进算法MPSO-TVAC的对比实验,证实了该改进方案是有效而实用的。
- 温雯郝志峰
- 关键词：粒子群优化算法拓扑结构模拟退火变异算子
- 基于支持向量机的大样本回归算法比较研究被引量：3
- 2006年
- 支持向量机的研究是当前人工智能领域的研究热点。基于支持向量机的大样本回归问题一直是一个非常具有挑战性的课题。最近,基于递归最小二乘算法,Engel等人提出了核递归最小二乘算法。文中基于块增量学习和逆学习过程,提出了自适应迭代回归算法。为了说明两种方法的性能,论文在训练速度、精度和支持向量数量等方面,对它们做了比较。模拟结果表明:核递归最小二乘算法所得到的支持向量个数比自适应迭代回归算法少,而训练时间比自适应迭代回归算法的训练时间长,训练和测试精度也比自适应迭代回归算法差。
- 杨晓伟骆世广余舒吴春国梁艳春
- 关键词：支持向量机
- 关于(余)反射的等价性和可扩张性及其应用
- 2004年
- 该文研究了(余)反射的等价性和可扩张性及应用,得到的主要结果如下:(1)余反射余代数范畴和反射代数范畴是等价的.(2)反射和余反射都具有可扩张性.使用这些结果可以用来推广和化简[1-
- 潘庆年
- 关键词：代数余代数
- 基于蚁群算法的机器人路径规划被引量：60
- 2005年
- 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域,栅格法模型是其中一类实时性很强的路径规划模型。该文引入蚁群算法的思想,以点离目标点距离、该点的访问次数和移动方向信息素为启发式因子,建立了一种新型的优化算法。新算法不仅能够较好地对已有算例进行求解,而且对于随机设计的新例子求解效果良好。
- 张美玉黄翰郝志峰杨晓伟
- 关键词：蚁群算法路径规划移动机器人栅格法
