中国航空科学基金(2006ZC01006)
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 相关作者：赵小刚吴迪朱凤仙朱铁夫姚宗信更多>>
- 相关机构：沈阳飞机设计研究所大连理工大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 想定环境中无人机AdHoc网络仿真研究和实现被引量：5
- 2008年
- 根据无人机和Ad Hoc网络的特点,基于Visual C#.Net开发工具,设计和实现了无人机通信仿真系统UCSS。UCSS以无人机为通信节点,以Ad Hoc网络为组网形式模拟动态空基信息传输网络。提出了节点平均连接度和消息成功接收率的网络评价指标,以FSR协议为例分别做了与GloMoSim的对比实验和想定环境中的仿真实验。实验结果表明UCSS的有效性和优越性,战场环境对路由协议的效率有较大影响,这些数据为无人机通信技术提供了重要的参考。
- 吴迪赵小刚朱凤仙
- 关键词：ADHOC无人机仿真
- 基于综合非线性控制方法的飞行控制律研究被引量：2
- 2009年
- 应用神经网络控制与动态非线性阻尼控制综合的非线性控制方法对飞行控制律进行了研究。首先使用反馈线性化方法作为基础控制律实现飞机的非线性控制,然后使用神经网络控制与动态非线性阻尼控制综合的控制方法进行补偿,以提高非线性飞控系统的鲁棒性。在以某型推力矢量飞机为对象的仿真中,当出现舵面损伤及一类舵机故障时,这种方法显示出很强的补偿能力。
- 朱铁夫刘志成姚宗信
- 关键词：非线性控制神经网络飞行控制律
