黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11531390)
- 作品数：8 被引量：44H指数：3
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- 相关机构：牡丹江师范学院吉林师范大学长春师范学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 图规划框架下的并行概率规划
- 针对具有并发性概率效果的规划问题,考虑了动作的概率效果和并发执行,通过定义并行动作集以及节点间互斥的概念,实现了在概率规划算法中处理并行动作和概率效果,打破了原有概率规划算法中"每个时间步只允许执行一个非空动作"的限制,...
- 杨柳宋妍
- 文献传递
- 网络安全中的端口扫描技术被引量：2
- 2009年
- 对网络安全扫描主要技术——端口扫描技术进行了初步探讨,主要从开放式、隐藏式和半开放等方面介绍TCP connect()扫描、TCP Xmas扫描、NuIl扫描、TCP间接扫描和UDPICMP端口不能到达扫描等常用的端口扫描技术.
- 刘志宇杨柳
- 关键词：端口扫描
- 基于Hermite算法的曲线拟合被引量：3
- 2009年
- 通常人们获取的数据是不连续的点,必须对它们进行分析处理。使用插值和拟合之后,可以从不规则的事物中找到其内在的规律,从而指导实践。本文研究了Hermite算法,通过实验得到了很好的曲线拟合效果。
- 孙英慧孙英娟杨柳
- 关键词：插值
- 图规划框架下的并行概率规划
- 2009年
- 针对具有并发性概率效果的规划问题,考虑了动作的概率效果和并发执行,通过定义并行动作集以及节点间互斥的概念,实现了在概率规划算法中处理并行动作和概率效果,打破了原有概率规划算法中"每个时间步只允许执行一个非空动作"的限制,弥补了原有算法的不足.该方法能生成非循环规划和循环规划,选择性地开发利用问题潜在的并行性,提高了概率规划器的求解质量,使得概率规划更适合于处理现实世界问题.
- 杨柳宋妍
- 基于拉普拉斯算子的边缘检测研究被引量：11
- 2009年
- 边缘检测是图像处理、图像分析和计算机视觉领域中最经典的研究内容之一,是进行模式识别和图像信息提取的基本手段。本文对基于拉普拉斯算子的边缘检测进行了研究测试,取得较好效果。
- 孙英慧蒲东兵
- 关键词：拉普拉斯算子边缘检测图像处理
- 属性离散化算法研究
- 2009年
- 本文探讨了基于属性重要性、基于信息熵、基于遗传算法和基于聚类的离散化算法,通过分析总结了各算法的优点及不足,并提出有待解决的问题。
- 孙英娟杨柳何昆鸟
- 关键词：离散化信息熵遗传算法聚类
- 改进卡尔曼滤波的目标跟踪研究被引量：12
- 2010年
- 根据扩展卡尔曼滤波(EKF)是目标跟踪中的常用算法,但方法涉及Taylor级数的展开,引起了运算量较大,运算结果的均值和协方差只精确到一阶,使得滤波精度不高。为提高滤波速度和精度,将Unscented变换与卡尔曼滤波相结合,建立了Unscented卡尔曼滤波(UKF)数学模型。Unscented变换是基于高斯分布理论,通过Sigma点能够获取精确到三阶矩均值和协方差,提高了滤波精度。计算仅涉及标准的向量和矩阵操作,不需要计算非线性函数的Jacobian或者Hessians矩阵,提高了滤波速度。通过运动实验进行仿真对比,结果表明对于非线性目标跟踪系统,UKF算法具有更高的滤波精度和稳定性。
- 杨柳
- 关键词：目标跟踪卡尔曼滤波高斯分布
- 一种改进的Dijkstra算法在嵌入式GIS中的应用被引量：14
- 2009年
- 在实践中,Dijkstra算法是处理道路网络的最有效的算法之一。但Dijkstra算法每次都需要扫描节点集合中的所有节点,降低了算法效率。通过改变图的存储结构及搜索方法,减少了内存存储空间,缩短查询时间,提高了该算法在嵌入式GIS系统中路径优化的效率。
- 刘志宇杨柳
- 关键词：最短路径分析DIJKSTRA算法嵌入式GIS
- 基于FPGA技术的微小卫星总线控制系统设计被引量：2
- 2010年
- 传统的星载计算机集成控制技术不能满足微小卫星日益复杂的数据交互要求和通用化、平台化的要求;研究了星上公共总线结构下的微小卫星控制结构,把星上网络划分为信息网和控制网;基于FPGA(Field Programmable Gate Array)芯片设计了星务计算机节点及其CAN(Control Area Bus)总线接口;应用了SOPC可编程片上系统技术,使得系统的体积功耗更小,提高了系统灵活性和功能集成度;通过微小卫星飞轮执行机构的控制实验,验证了基于总线的微小卫星控制系统的有效性。
- 杨柳
- 关键词：微小卫星CAN总线
