国家自然科学基金(50505009)
- 作品数：7 被引量：85H指数：5
- 相关作者：李泽湘马骊溟徐毅刘冠峰张婷华更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学香港科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学一般工业技术更多>>
- 基于动态网格划分的散乱点k邻近快速搜索算法被引量：12
- 2008年
- 提出一种新的k邻近的获取方法,将测量数据点的x,y和z坐标按照空间坐标系x轴、y轴和z轴的方向进行三维排序。找到所求点在三维排序中的位置,得到一个动态的网格,并在该网格内搜索k邻近。与传统的包容盒搜索k邻近方法相比,该文算法避免了包容盒法在划分空间网格时,由于网格内点数的不确定性所带来的缺陷。该算法的创新性是根据点的密度,随意扩大或缩小该网格,从而可以快速求得k邻近点。
- 马骊溟徐毅李泽湘
- 关键词：动态网格散乱点
- Renishaw测头在SCARA工业机器人上的应用被引量：1
- 2007年
- 论述加装Renishaw OMP40测头在SCARA型工业机器人的应用原理及可行性,提出了将Renishaw测头在SCARA型工业机器人上用于测量的新方法。开发了SCARA机器人的测量功能,实现了测量自动化。
- 马骊溟张振铎李泽湘
- 基于高斯曲率极值点的散乱点云数据特征点提取被引量：32
- 2008年
- 提出了一种快速提取散乱点云数据特征点方法,首先求出空间一点邻域内的曲面片模型,在此基础上利用梯度法搜索曲面上的高斯曲率极值点。然后再以该点作为搜索曲率极值点的初始点,根据判定准则搜索该点附近的曲率极值点。曲率极值点的搜索方法是边拟合局部曲面边搜索高斯曲率极值点,在搜索曲率极值点时,只需计算高斯曲率极值点附近点的曲率值。避免了传统算法中由于需要求出所有测量点的曲率值,然后进行比较求得曲率极值点而耗时间的缺点,从而提高了搜索效率。
- 马骊溟徐毅李泽湘
- 关键词：特征点提取反求工程高斯曲率
- 一种完善的自适应NURBS曲线插补算法被引量：21
- 2008年
- 在考虑速度、加速度稳定性和加工误差精度的基础上,设计了一个完善的自适应NURBS插补器。该插补器不仅能够根据曲线的形状,自适应地调整速度,而且通过加减速处理模块和速度再修正模块,使速度在变速过程中始终以恒定的加速度进行升降,从而不仅能够满足机床的加减速能力的要求,而且使得机床运行更加平稳,提高了加工精度。计算实例验证了所设计的离线自适应NURBS插补器的可行性。
- 李建刚张婷华李泽湘刘冠峰
- 关键词：CNC加减速控制
- 基于旋量理论的复杂曲面定位算法被引量：5
- 2007年
- 传统的基于欧拉角的定位算法精度和效率都不高,易产生奇异性,而现有的基于旋量理论的定位算法只适用简单曲面。针对这种情况,提出了基于旋量理论的复杂曲面定位算法。首先将复杂曲面分解成多张简单曲面,分别计算测量点到每张曲面的最近点;然后采用边界判定法快速求取最近点,从而提高整个定位算法的效率。实例仿真结果表明,该算法不仅速度快而且精度高。
- 马骊溟徐毅李泽湘
- 关键词：复杂曲面旋量理论
- 数控加工中的连续多段直线轨迹B-Spline拟合被引量：17
- 2008年
- 为了克服直线和圆弧插补的各种不足,实现曲线插补,针对数控加工中的连续多段小直线刀具轨迹,提出了一种简单快捷的B-Spline曲线(NURBS曲线的特殊形式)拟合算法.该算法以标准的B-Spline最小二乘方法为基础,通过简化后的误差计算模块,可以将拟合后的曲线和原有路径的偏离控制在要求的范围内,并提出了可以实现快速连许多段小直线刀具轨迹拟合的搜索方法-最大拟合区间的稳步前进方法.通过实例计算分析,证明了给出的拟合方法可靠高效.
- 李建刚张婷华李泽湘刘冠峰
- 关键词：CNCB-SPLINE
- 激光束的正弦轨迹跟踪控制研究
- 2009年
- 激光束跟踪技术被广泛地应用于工业和航天领域。基于一个激光束跟踪控制平台的控制要求,提出了带位置误差预测的PD反馈控制与模糊逻辑控制相结合的控制策略,将控制过程分段,并分别设计了预测算子的算法和确定了模糊逻辑控制阶段的模糊子集。根据实验经验,选定了PD控制器参数、确定了模糊逻辑控制的模糊规则。最后,以固定幅值和频率的正弦信号作为参考输入,运用设计好的控制器在平台上进行了实验。并且与传统的PD控制输出进行了对比,以验证新的控制策略的有效性。
- 李煊刘冠峰
- 关键词：模糊逻辑控制
