天津市科技支撑计划重点项目(10ZCKFGX03900)
- 作品数：6 被引量：24H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术轻工技术与工程电气工程更多>>
- 变刚度纤维曲线铺放复合材料层合板的有限元建模和拉伸特性分析被引量：3
- 2014年
- 通过对变刚度铺放路径进行数学建模,得到变刚度复合材料层合板的拓扑构型,对复合材料层合板内每个离散单元的每个铺层进行纤维角度和铺层厚度的独立设计。然后将拓扑构型数据导入有限元分析软件GENESIS中,实现层合板铺层信息的可视化显示和拉伸性能的分析,得出层合板的弹塑性本构关系。通过仿真数据与实验测试数据进行对比,得出在所构建的变刚度复合材料层合板模型上进行拉伸实验仿真的准确度可达95%。该方法不仅可以可视化地展现出铺放过程中发生重叠的位置、整个复合材料层合板的厚度分布以及每层上铺放角的分布,还可对其在弹塑性范围内的拉伸性能进行精确仿真。
- 牛雪娟杨涛杜宇戴维蓉
- 关键词：有限元建模
- IGBT应用特性测试与分析
- 2013年
- 绝缘栅双极晶体管(IGBT)在设计时存在的最大问题就是如何估算它的实际功耗,因为这直接关系到产品的可靠性和成本。目前,世界各国IGBT生产厂家所提供的最大允许损耗参数是在管子壳温为25℃时的值,虽然有些制造商给出了管子温度在某一温度范围的相关技术参数的参考值,但是还受各种条件的制约,在实际应用上仍然不能适应具体情况的需要。针对目前的情况,选择了IGBT众多应用中的焊接电源进行IGBT的在线数据测量,并对IGBT的技术参数进行分析,为设计人员提供了更为准确的数据。
- 闵孟斌岳建锋李亮玉刘晓辉
- 关键词：绝缘栅双极晶体管开关特性数据处理
- 基于有理B样条曲线的焊接机器人操作空间轨迹规划被引量：8
- 2015年
- 对空间复杂曲线机器人轨迹规划问题进行了研究.通过Solid Works软件提取三维模型上焊缝曲线的IGES数据文件,将曲线分为直线、圆弧、有理B样条曲线形式;建立曲线路径点离散算法模型,并根据工件特征进行各路径点的焊枪坐标系路径规划工作.在VBA环境下编制规划程序,并传送给Robotstudio软件.仿真和焊接实验表明:该算法相比人工示教工作可以快速完成焊接机器人的路径规划工作.
- 李亮玉龙洋王天琪岳建峰孟庆宇
- 关键词：焊接机器人路径规划离线编程
- 基于变刚度纤维曲线铺放的机器人铺放路径规划及运动仿真被引量：1
- 2013年
- 根据平面变刚度纤维曲线铺放路径设计了圆柱芯模的变刚度铺放路径规划;应用Denauit-Hartenbery(D-H)矩阵法解出铺放机器人的末端位姿数学模型;运用Solidworks软件建立了铺放机器人的虚拟样机模型并仿真出了末端铺放轨迹;运用Matalb软件对其进行运动仿真分析,绘制并研究各关节的运动参数特性,证明了轨迹设计的合理性;利用Matalb软件将仿真结果与数学模型求解结果进行对比,验证了末端位姿数学模型的准确性与可靠性。
- 戴维蓉杨涛王天琪李亮玉
- 关键词：变刚度运动仿真
- 复合材料单边缝合机械手系统的机构动作规划与分析被引量：5
- 2012年
- 为能够在复合材料预制件的单边缝合操作过程中,获得预期理想的缝合线迹,针对单边缝合机械手中的引线、钩线及挑线机构在时间上的动作配合关系进行了设计与规划。通过分析机构转角与针杆位移的一般关系,确定了曲柄转角之间相位差的关系式,并利用仿真软件对各机构的位移变化规律进行分析。仿真结果中引线、钩线及挑线机构在几个特殊时刻的位置,反映了三者在时间上的动作配合关系,验证了动作规划的合理有效性,为设备在工作中的调试并形成预期理想的线迹提供了理论参考。
- 姚福林李亮玉岳建锋何俊杰
- 飞机叶片焊接修复中的三维测量重构技术被引量：7
- 2014年
- 提出一种基于NURBS理论的叶片点云处理和曲面重构的方法.飞机涡轮叶片是结构、气动、强度等多学科优化设计的结果,其外形为复杂的自由参数曲面.用最小二乘法将拓扑后的点云局部曲面拟合对异常点去噪,依据曲率阈值点云分割.将双三次Coons的B-spline形式曲面作为基面,散乱点云无约束曲面逼近,利用优化理论迭代得到曲面控制点从而确定B-spline曲面方程.根据NURBS理论对曲面拼接修剪,复原磨损叶片的三维模型,为后续的焊接修复提供精确三维模型.
- 赵娜李亮玉刘杰姚福林
- 关键词：逆向工程点云去噪曲面重构
