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国家自然科学基金(90716027): 作品数：23 被引量：66H指数：5; 相关作者：朱晓锦黄迪山唐亮高守玮张合生更多>>; 相关机构：上海大学宁波工程学院上海航天电子技术研究所更多>>; 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程一般工业技术更多>>

Analysis and implementation of FURLS algorithm for active vibration control system with positive feedback: 2015年; While positive feedback exists in an active vibration control system,it may cause instability of the whole system.To solve this problem,a feedforward adaptive controller is proposed based on the Filtered-U recursive least square(FURLS) algorithm.Algorithm development process is presented in this paper.Real time active vibration control experimental tests were done.The experiment results show that the active control algorithm proposed in this paper has good control performance for both narrow band disturbances and broad band disturbances.; 高志远Zhu XiaojinZhang HeshengLuo CongLi Mingdong; 关键词：主动振动控制正反馈振动主动控制系统递归最小二乘前馈控制器

一种基于LMS算法的数据采集精度考核方法分析: 2011年; 航天工程中对数据采集实的时性和准确性有着极其严格的要求,因此数据采集质量的精确考核方法,对航天产品的整体性能甚至运行安全具有重要意义。以横向结构有限长单位冲击响应(FIR)滤波器为系统模型,以获取采数据集系统对正弦信号的幅度衰减特性和相位平移特性为目标,深入探讨了最小均方(LMS)算法的基本原理和应用方法;利用LMS算法迭代出系统通道模型参数,求出系统对正弦信号的响应,从而获得数据采集系统的正弦信号传输特性。试验结果表明,所采取的LMS算法精确反映了系统的数据采集特性,为系统性能鉴定提供了一种可行的分析方法,并为此方法在后期航天工程中的具体应用奠定了一定技术基础。; 张合生卫新国金玉红朱晓锦; 关键词：FIR LMS 数据采集传输特性

FULMS algorithm based multi channel active vibration control of piezoelectric flexible beam: 2012年; 朱晓锦Gao ZhiyuanHuang QuanzhenShao YongGao Shouwei; 关键词：振动主动控制 FXLMS算法柔性梁最小均方

基于行波法分析轴向受力智能梁振动特性被引量：2: 2012年; 应用行波法分析轴向受力的智能梁的横向振动特性。利用等效弹性模量理论,将表面对称分布压电材料的智能梁等效为非均质变截面梁。基于Timoshenko梁理论,将边界和变截面处理为间断节点模型,用该模型分析振动波在结构中的传播、反射和透射,并且给出行波在轴向受力梁中间断节点处的透射和反射矩阵。通过数值计算,给出受轴向力智能梁的动态特性。研究结果表明,行波法分析可用于精确计算轴向受力的智能梁的横向振动特性。; 郭兰满黄迪山唐亮刘玉霞朱晓锦; 关键词：行波法 TIMOSHENKO梁

主动机敏结构DSP信号采集与处理单元设计: 2010年; 针对分布植入式压电机敏结构振动主动控制技术需求,设计一种嵌入式架构的多通道DSP测控单元,具有数据采集、控制算法运算和处理结果输出功能,尤其发挥DSP处理器高效快速的数据处理能力;在简明介绍技术背景的基础上,详细阐述系统总体设计思想、系统软硬件设计方案、系统构成与核心部件、AD和DA核心模块分析、功能指标和开发过程,以及实验测试与结果分析;设计开发与测试分析表明,该信号采集与处理单元性能良好,能够满足实际研究工作的需要,同时在主动减振机敏结构测控系统微型化方面进行了有益的尝试。; 朱晓锦李帆吴小军高守玮; 关键词：机敏结构振动主动控制 DSP 信号采集数据处理

内窥镜式生命搜救仪的送进机器人设计与分析被引量：2: 2015年; 针对地震废墟环境,为扩大内窥镜式生命搜救仪的搜救范围,使其能够被送进到狭小的废墟缝隙中,研制了一种用于废墟搜救的内窥镜式生命搜救仪的送进机器人.首先,对镜体的送进机理以及机器人结构作了详细的理论分析,然后对分析结果进行了运动学仿真验证,并据此设计出机器人样机.通过多机器人协作,配合前拉后推的送进方式和头部偏转机构的方向控制,可以逐节渐进式地将柔性内窥镜镜体送进到废墟缝隙中.样机实验结果表明,该机器人能够平稳有效地完成对柔性内窥镜镜体的送进工作.; 邱亚沈林勇章亚男钱晋武朱倩; 关键词：机器人内窥镜

压电机敏结构嵌入式控制器的开发与验证被引量：1: 2012年; 为探索压电主动机敏结构测控单元微型化及高速处理技术,设计开发了一种以ARM和DSP为核心的双核嵌入式控制器;阐述了系统构成与核心部件、系统软硬件设计思路、功能指标和开发过程;通过构建模型结构和试验平台,结合自适应滤波前馈振动控制算法,进行了压电机敏柔性结构振动主动控制试验。试验结果验证了所设计嵌入式控制器的可行性和有效性,并在压电机敏结构测控系统微型化方面获得有益结果。; 高守玮朱晓锦赵苗高志远黄全振; 关键词：机敏结构振动主动控制嵌入式系统

旋转圆环受迫振动响应的行波解被引量：1: 2013年; 应用行波法求解旋转圆环的受迫振动响应问题。以静止坐标系中旋转、扩张弯曲梁的振动方程为基础,应用弹性固体中的波动理论,给出旋转圆环中波模式、波传递矩阵及受迫响应解。研究表明,在旋转弯曲梁段中,正方向与负方向上波的传播特性相异;将外激励等效为间断节点模型,考虑几何连续性条件和力的平衡条件,可获得旋转圆环上任意点处位移响应的表达式。通过行波方法求得的结果反映旋转圆环的动态特性,并可有效地计算旋转圆环的受迫振动响应。; 唐亮黄迪山朱晓锦; 关键词：行波受迫振动

传递矩阵法分析轴向受力智能梁的振动和稳定性被引量：9: 2011年; 主要针对受轴向压力的智能梁,研究压电片的尺寸、位置变化以及轴向力变化对智能梁固有特性及其稳定性的影响。利用复合材料力学的等效弹性模量理论,将表面均匀对称分布压电材料的智能梁等效为非均质变截面梁。用传递矩阵法分析轴向受力智能梁的振动和稳定性。基于Bernoulli-Euler梁振动分析的传递矩阵法,导出轴向受压的智能梁的频率方程、模态函数及临界载荷方程。以受轴向压力的智能简支梁为例,分别用传递矩阵法和基于ANSYS的有限元法计算其动态特性和稳定性。计算结果表明,压电片尺寸、位置以及轴向力对智能梁的固有特性和稳定性都有显著影响,所得结论对高速飞行器结构设计和主动振动控制中压电元件的优化布置有一定的实用价值。; 郭兰满黄迪山朱晓锦; 关键词：轴向力稳定性

柔性曲面变形检测的FBG方法被引量：2: 2009年; 为实现太阳能帆板、飞机机翼等薄板类曲面的动态检测,构建了一种基于光纤光栅(FBG)的传感阵列系统。将FBG传感器分布式地封装在形状记忆合金(SMA)薄片上,并采用增加预应力方式,扩大FBG检测拉应力的检测范围;利用空分复用(SDM)和波分复用技术(WDM)将FBG阵列布置到曲面上,传感器分布根据曲面应力状况采用植入式分布,应变较大的地方布置稠密,反之稀疏;曲面发生变形时,解调仪器解调出波长变化;计算机对采集数据进行处理,重建曲面形状并实时显示,以实现曲面的动态检测和显示。实验结果表明,此传感阵列系统的波长变化与曲率具有较好的线性关系,传感器布置合理、测量精度高,利用FBG能够实现曲面变形检测。; 樊红朝张震朱晓锦; 关键词：光纤光栅传感阵列面形检测形状记忆合金波分复用技术

国家自然科学基金(90716027)

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