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秦皇岛市科技支撑计划项目(2012021A132)
作品数:
1
被引量:2
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相关作者:
吴培良
孔亮
孔令富
付磊
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相关机构:
河北科技师范学院
燕山大学
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发文基金:
秦皇岛市科技支撑计划项目
河北省自然科学基金
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相关领域:
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吴培良
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年份
1篇
2013
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一种基于无线传感器网络的分布式目标跟踪算法
被引量:2
2013年
将无线传感器网络与接收信号强度指示测距技术相结合,研究了移动目标的分布式跟踪算法。根据传感器节点与移动目标的相对位置,将节点动态组织成簇,簇头节点作为簇的数据处理中心,利用扩展卡尔曼滤波形成对移动目标位置的本地估计。随着目标的移动,本地估计在簇头节点间传递。仿真结果表明,基于无线传感器网络的分布式目标跟踪算法在精度、收敛性和实时性等方面达到很好的跟踪效果。
孔亮
孔令富
吴培良
付磊
关键词:
无线传感器网络
目标跟踪
扩展卡尔曼滤波
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