江苏省自然科学基金(SBK2008390) 作品数:4 被引量:13 H指数:2 相关作者: 梅蓉 姜长生 吴庆宪 邹杰 尹卫平 更多>> 相关机构: 南京航空航天大学 南京森林警察学院 中航工业第六一三研究所光电控制技术重点实验室 更多>> 发文基金: 江苏省自然科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 更多>>
超混沌系统滑模自适应同步控制及其在保密通信中的应用 被引量:1 2010年 由于混沌系统具有内禀随机性、初值敏感性和宽频谱等特性,利用混沌系统实施保密通信已成为提高信息安全的有效手段.为了进一步改进通信保密性能以及抗干扰能力,该文基于经典的Lorenz系统设计了部分参数时变的四维超混沌系统.将明文信号参与该混沌系统的运算,采用滑模自适应控制方法设计单维信号控制,实现了同结构超混沌系统同步.在达到同步的情况下,接收端能有效地恢复出隐藏信号.数字仿真表明,这种同结构超混沌系统滑模自适应同步控制是有效的. 梅蓉 吴庆宪 姜长生关键词:保密通信 超混沌系统 LORENZ系统 滑模控制 自适应同步 基于干扰观测器的一类不确定非线性系统鲁棒自适应控制 被引量:2 2010年 本文利用干扰观测器和Backstepping方法,提出了一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制方案.首先,利用径向基神经网络(radial basis function neuralnetwork,RBFNN)设计干扰观测器,并通过对RBFNN参数的自适应调整来逼近系统干扰.基于干扰观测器的输出,采用Backstepping方法设计鲁棒自适应控制器.在所设计的鲁棒自适应控制器作用下,闭环系统所有信号达到半全局一致有界稳定.闭环系统稳定分析表明适当地选取设计参数可以确保所有系统状态是一致有界的.最后,仿真结果验证了所提出的鲁棒自适应控制方案的有效性. 梅蓉 吴庆宪 姜长生关键词:不确定非线性系统 干扰观测器 RBF神经网络 BACKSTEPPING控制 鲁棒自适应控制 基于自适应Backstepping方法的无人飞艇纵向受限控制 被引量:2 2011年 针对无人飞艇受扰纵向运动难以控制的特点,提出了一种基于自适应Backstepping方法的鲁棒受限控制方法.首先对于飞艇模型中的外部时变干扰,采用参数自适应方法进行有效的处理.然后在无人飞艇飞行控制器设计时,明确考虑到非对称输入饱和限制的影响.引入一个辅助分析系统,对无人飞艇输入限制的影响进行有效分析.同时将辅助分析系统和Backstepping方法相结合,最终为无人飞艇纵向运动设计了自适应受限飞行控制.结果表明:在所设计的自适应受限飞行控制作用下,能有效地处理受扰无人飞艇的时变外部干扰和输入饱和限制,能快速达到理想高度且跟踪到俯仰角参考指令,是一种有效的无人飞艇受限飞行控制方法. 冯星 邹杰 陈谋 尹卫平关键词:无人飞艇 飞行控制 自适应控制 BACKSTEPPING控制 异结构时滞不确定混沌系统的同步/反同步控制及其应用 被引量:9 2011年 为了研究具有不同参数的两个不确定时滞混沌系统的同步与反同步控制及在保密通信中的应用,首先对反馈时滞Lorenz混沌系统的系统参数进行重新设计,并引入正弦函数扰动,获得两个具有不同吸引子的时滞混沌系统。采用主动控制方法实现了具有不同参数的时滞混沌系统的同步及反同步控制。为了实现保密通信,将明文信号参与混沌运算,并结合混沌信号设计多个密钥进行加密,在实现同步与反同步后,恢复出明文信号。仿真结果表明,在存在信道噪声情况下,同步控制比反同步控制鲁棒性强,应用在保密通信中能快速地恢复出明文信号。 梅蓉 吴庆宪 姜长生关键词:保密通信 同步控制 时滞混沌系统 同结构Lorenz超混沌系统滑模自适应同步控制在保密通信中的应用 为了提高通信保密性能以及抗干扰能力,本文基于经典的Lorenz系统,设计了部分参数时变的四维超混沌系统。将明文信号参与该混沌系统的运算,采用滑模自适应控制方法设计单信号控制实现了同结构不确定超混沌系统同步。在达到同步的情... 梅蓉关键词:保密通信 超混沌系统 LORENZ系统 滑模控制 自适应同步 文献传递