国家自然科学基金(60874053)
- 作品数：11 被引量：13H指数：3
- 相关作者：方华京樊金荣鲁仁全薛安克魏强更多>>
- 相关机构：华中科技大学中南民族大学杭州电子科技大学更多>>
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- 量化及随机丢包情形下NCSs的故障检测滤波器设计
- 本文研究了具有量化及随机丢包的网络化控制系统的故障检测问题。通过用观测为基础的故障检测滤波器作为残差产生机制,将故障检测滤波器的设计问题转化为H∞模型匹配的问题,同时将量化引入的误差转化成模型不确定性问题。利用李亚普诺夫...
- 符晟方华京
- 关键词：丢包线性矩阵不等式网络化控制系统
- 文献传递
- 基于线性量化的网络控制系统状态观测器设计被引量：3
- 2010年
- 研究基于线性量化的网络控制系统的状态观测器的设计问题.在设计观测器时,考虑观测信号的线性量化以及量化后的数据经过非完美的频道传输时有数据损失发生.针对量化误差和数据损失2种不稳定因素,基于Bernoulli模型求得误差的最小值设计观测器,所设计的观测器能够保证闭环系统有界稳定,且增益阵最优.应用数值仿真验证了该方法的有效性和可行性,得出了量化密度、数据丢包概率与所设计的观测器增益矩阵之间的关系,在理论上增大了网络控制系统的稳定性和可实现性.
- 鲁仁全魏强薛安克
- 关键词：网络控制系统数据丢包观察器
- 基于2级控制系统的量化状态观测器设计
- 2010年
- 研究2级控制系统中量化状态观测器的设计方法.对设计的控制系统的输入、输出信号进行量化,使得这些数据可以在网络环境中传输.研究对量化后的数据经过非完美的频道传输时造成的数据损失的处理方法.设计状态观测器,对控制系统的各个信息进行估计.设计控制器,能够根据状态观测器输出的估计值,控制2个致动器协调工作,成功地实现了2级控制.在实验平台dSPACE-DS1103上对所设计的2级控制系统进行验证,实验数据验证了本文提出的2级控制器设计方法的有效性和可行性.
- 邹洪波房善华鲁仁全薛安克
- 基于对数量化的网络时滞系统的稳定性与可镇定条件被引量：1
- 2010年
- 研究了基于对数量化器的网络时滞系统的稳定性和可镇定条件,在研究中分析了测量信号的量化,以及量化后的数据经过非完美的频道传播时有数据损失的情况。针对量化误差和数据损失,设计了控制器和观测器并使得闭环系统渐近稳定。最后,数值仿真例子验证了此方法的有效性和可行性,得出了量化误差、数据丢包概率与控制器增益矩阵的关系。
- 鲁仁全魏强薛安克
- 关键词：数据丢包
- 基于拟T-S模糊模型的网络化控制系统稳定性分析被引量：1
- 2012年
- 综合考虑网络化控制系统(NCS)出现时延和丢包问题,提出一种基于拟T-S模糊模型.以时延和丢包出现的概率作为隶属度,并根据丢包出现在系统中的不同环节,分别构造相应的系统模型,再利用线性矩阵不等式(LMI)方法证明系统的稳定性,并通过对一个二阶倒立摆系统的数值分析说明方法的可行性,从而为网络化控制系统的分析与设计提供了新方法.
- 章红方华京任先平
- 关键词：T-S模糊模型
- Bounded Consensus Tracking of Multi-Agent Systems with Communication Delay and Sampling Delay
- ＜正＞For undirected and connected networks,the bounded consensus tracking problems of leader-following multi-age...
- LI Li
- 文献传递
- 时变采样网络控制系统的容错控制器设计被引量：1
- 2011年
- 研究了具有时变采样周期的网络控制系统在执行器故障时的容错控制器设计问题.首先,将时变采样周期的不确定性转化成系统结构参数的不确定性,建立了时变采样周期网络控制系统的离散模型;在此基础上,设计了状态反馈容错控制器,保持闭环网络控制系统稳定并满足给定的LQR性能指标,该控制器参数通过求解线性矩阵不等式(LMIs)得出.最后,通过实例阐述了上述设计过程,仿真结果证明:此方法是有效的.
- 樊金荣
- 关键词：网络控制系统容错控制时变采样周期线性矩阵不等式
- 变采样周期网络化系统鲁棒容错控制被引量：4
- 2013年
- 针对网络控制系统中存在的时变采样周期与时延,通过矩阵Jordan变换与分解,将采样周期和时延的不确定性转变为系统结构参数的不确定性,建立了离散时间凸多面体不确定系统模型。在此基础上,首先设计观测器,保证系统状态和故障估计收敛于实际值。接着,根据估计的故障,设计了主动动态输出反馈鲁棒容错控制器,给出了执行器发生故障时,系统能保持渐近稳定的充分条件。将控制器设计问题转化为以线性矩阵不等式形式为约束条件的凸优化问题,进而得出了最优H∞鲁棒容错控制器参数的具体表达式。数值仿真验证了提出的设计方法的有效性。
- 樊金荣方华京
- 关键词：网络控制系统凸多面体不确定性容错控制
- 基于拟T-S模糊模型的网络化控制系统的卡尔曼滤波器设计
- 2013年
- 以所构建的综合考虑网络化控制系统时延和丢包问题的拟T-S模糊模型为基础,针对控制系统受噪声干扰的情况,设计相应的卡尔曼滤波器.详细给出模糊卡尔曼滤波器的设计步骤和递推算法,通过数字仿真实验,说明该滤波器具有很好的抑制噪声能力.
- 章红方华京任先平
- 关键词：T-S模糊模型
- 量化及随机丢包情形下NCSs的故障检测
- 2011年
- 研究了具有量化及随机丢包的网络化控制系统的故障检测问题。通过以观测为基础的故障检测滤波器作为残差产生机制,将故障检测滤波器的设计问题转化为H∞模型匹配的问题,同时将量化引入的误差转化成模型不确定性问题。利用李亚普诺夫函数方法,可得到观测误差系统的指数均方稳定性及相对残差的H∞扰动水平,通过解线性矩阵不等式可以得到相应问题的解。仿真结果显示了所提出方法的有效性。
- 符晟方华京
- 关键词：随机时延线性矩阵不等式网络化控制系统
