北京市教育委员会科技发展计划面上项目(KM201010009008)
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 相关作者：张彩霞孙凤梅苗志华贾云得赵青娥更多>>
- 相关机构：北方工业大学北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划面上项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于对偶数的透视N线姿态估计
- 2012年
- 由空间几何信息(如点、线)与其图像元素间的对应关系来确定摄像机的外参数(位置和方向),即姿态估计问题,是计算机视觉、摄影测量学等的主要研究问题之一。在针孔摄像机模型下,利用对偶数这一数学工具把基于点的姿态估计算法推广到基于线的姿态估计算法,使得点、线姿态估计算法得到了统一。与已有的基于线的姿态估计算法区别在于,并未利用空间线或图像线上孤立的点的信息,而是线的整体信息,这就避免了点对应问题以及由此带来的误差等问题。大量的模拟实验和真实实验验证了方法的可行性和有效性。
- 张彩霞孙凤梅
- 基于旋转体的摄像机姿态估计被引量：2
- 2011年
- 基于单幅图像的摄像机姿态问题是计算机视觉领域中的核心问题之一.在已有的姿态估计方法中,通常要求已知空间点或线的精确位置,本文借助于旋转体自身的对称特性,避开了这一难题,给出了一种利用旋转体来估计摄像机的姿态的新算法,并通过模拟实验和真实实验,验证了该方法的可行性和有效性.此方法是一种比较灵活方便的姿态估计方法.
- 张彩霞赵青娥
- 关键词：旋转体
- 一类完备正交函数系下的轮廓曲线匹配算法被引量：3
- 2012年
- 轮廓曲线包含了图像中大量的关键信息,主要用于探讨基于轮廓曲线的图像匹配问题.在假定图像间具有相似关系的前提下,借助于一种完备正交函数系V系统,提出一种新的曲线匹配算法.首先由V描述子评估曲线间的相似度,以此确定匹配曲线段,然后求得曲线间的变换参数,最后进行了图像拼接测试.该算法着眼于轮廓线的整体特征且不需要提取曲线的局部特征,避免了特征选取这一难点.大量的模拟及真实图像实验结果表明,从图像中提取的2条曲线间即使不严格满足相似变换关系,依然可取得比较满意的结果,从而验证了文中算法的可行性.
- 张彩霞孙凤梅苗志华贾云得
- 关键词：V系统
