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广东省科技计划工业攻关项目(2010B010800006)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：王建华王楠周民伟更多>>
相关机构：广州军区广州总医院更多>>
发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广州市科技计划项目更多>>
相关领域：医药卫生更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇医药卫生

主题

  • 1篇人体下肢
  • 1篇外骨骼
  • 1篇外骨骼机器人
  • 1篇下肢
  • 1篇机器人
  • 1篇步态

机构

  • 1篇广州军区广州...

作者

  • 1篇周民伟
  • 1篇王楠
  • 1篇王建华

传媒

  • 1篇中国骨科临床...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
人体下肢外骨骼机器人的步态研究现状被引量：6
2012年
外骨骼机器人是将人的智慧与机器的机械动力装置相结合的一种机器人,不仅可以为操作者提供保护、身体支撑等功能,还可以在操作者的控制下完成一定的功能和任务,应用前景巨大。文中阐述人体下肢外骨骼机器人下肢外骨骼实现行走应具备的关节及其活动度,介绍下肢外骨骼机器人步态控制的基础——正常步态分析,详细论述了目前控制下肢外骨骼机器人行走及步态稳定性的主要方法。
王楠王建华周民伟
关键词：下肢机器人外骨骼步态
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共1页<1>
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