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保持安全间距的自主车队纵向切换控制: 本文研究自主车队固定间距和固定时距策略之间的纵向切换控制问题.首先,通过考虑自车与前车的相对速度变化规律建立了切换控制模型.然后根据响应时滞与传输时滞对参数的影响,提出间距误差和相对速度的动力学模型,并在系统参数满足一定...; 曹江华贾新春李雷邢晓玲杨波; 关键词：切换控制时滞; 文献传递

非线性网络化控制系统的鲁棒跟踪控制: 2013年; 研究了一类离散时间非线性网络化控制系统的鲁棒跟踪控制问题.在数据传输中,同时考虑了网络诱导时延和数据丢包等网络特征,并将连续时间控制系统的时滞输入方法用于离散时间网络化跟踪控制系统的建模中.利用并行分布补偿技术并且考虑到模糊鲁棒跟踪控制器的激活机制,建立了这类系统跟踪控制的符合系统运行机制的模糊模型.基于Lyapunov稳定性理论,首先针对这类跟踪控制系统的名义模型建立一个镇定条件,使得其满足一个给定的H∞跟踪性能,然后以线性矩阵不等式的形式给出鲁棒跟踪控制器的存在条件.仿真示例说明了所提跟踪控制方法的有效性.; 池小波王菡贾新春; 关键词：T-S模糊模型鲁棒控制网络诱导时延数据丢包

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年山西省研究生优秀创新项目(20113007)