西安工业大学校长基金(XAGDXJJ0919) 作品数:15 被引量:28 H指数:3 相关作者: 李志军 王社良 邓子辰 顾致平 刘园园 更多>> 相关机构: 西安工业大学 西安建筑科技大学 西北工业大学 更多>> 发文基金: 西安工业大学校长基金 国家自然科学基金 陕西省教育厅科研计划项目 更多>> 相关领域: 建筑科学 理学 交通运输工程 更多>>
结构基于RBF神经网络的变结构控制研究 被引量:1 2012年 针对固定增益变结构控制器应用于结构振动控制工程中可能引起控制系统过大的抖振,采用了一种基于RBF神经网络调节控制切换增益的变结构控制方法对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行研究。根据二次型最优控制方法设计了切换面;基于切换面存在的可达性条件推导出控制律的表达式。以一个三层框架结构模型为例来验证所提变结构控制方法的有效性,算例分析结果表明,所提控制方法能够有效地减小结构的地震峰值响应,且达到了削弱控制系统抖振的目的。 李志军 刘正洋 邓子辰关键词:变结构控制 RBF神经网络 抖振 建筑结构 建筑结构基于LMI的鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量:3 2013年 考虑一维地震动作用和结构参数不确定性影响,提出一种基于线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequalities,LMI)的鲁棒非脆弱H∞控制方法。引入工程中常用的二次型最优指标,并应用线性矩阵不等式减小求解的复杂度,使得控制器的性能指标容易衡量,设计相对简单,便于工程应用。以一个三层剪切型结构模型为例进行数值分析,并与传统H∞控制方法进行对比,仿真结果初步表明:1)所提方法具有很好的控制效果和鲁棒性;2)合理地计算结构参数值,可使控制系统在具有最优反应品质的前提下,获得相对更好的鲁棒性和非脆弱性。 李志军 王社良关键词:非脆弱 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 建筑结构 性能指标 偏心结构基于LMI的鲁棒H_∞控制 被引量:5 2014年 针对传统线性二次型最优控制(linear quadratic optimal control,简称LQR)等主动控制方法存在鲁棒性较差的不足,提出一种新的基于线性矩阵不等式的鲁棒H∞控制方法。通过将工程中常用的二次型最优性能指标结合于鲁棒H∞控制系统的分析中,应用线性矩阵不等式减小求解的复杂度,使得控制器的设计较为简单,便于工程应用。考虑到实际中地震动的不确定性和结构的非对称性,以多层偏心结构作为研究对象,在结构顶层沿两个主轴方向正交设置两个主动质量阻尼器(active mass damper,简称AMD)控制装置来控制结构在水平双向地震动作用下的扭转耦联振动,其中AMD系统的主动控制力由鲁棒H∞控制算法获得。仿真结果表明,该方法具有较好的控制效果和鲁棒性。 李志军 刘园园 王社良 顾致平关键词:鲁棒控制 线性矩阵不等式 偏心结构 双向地震动 建筑结构基于Kalman滤波器的趋近律离散变结构控制 被引量:2 2014年 针对在大型的建筑结构中安装过多的传感器进行主动控制是不切实际的,基于Kalman滤波器具有较准确估计系统部分未知状态的特点,提出一种基于Kalman滤波器的趋近律离散变结构控制方法,对一维地震动作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究.以一个三层剪切型结构模型验证了该控制方法的有效性.仿真结果表明:利用Kalman滤波器算法和离散指数趋近律所设计的变结构控制器在系统状态信息不完备的情况下,具有较好的控制效果和鲁棒性. 李志军 左双洋 刘正洋关键词:KALMAN滤波器 趋近律 变结构控制 切换函数 建筑结构 桁架桥梁抗震作动器的优化布置及二次型最优控制 被引量:1 2015年 研究桁架桥梁结构在地震作用下以较少的作动器达到最优控震效果,提出了采用遗传算法对桁架桥梁结构抗震作动器进行优化布置的最优控震策略.通过建立桁架桥梁结构有限元模型,利用遗传算法对结构进行了优化,得到了相对最优的作动器数量和相应位置.利用传统二次型最优控制算法计算出抗震作动器的最优控制力.通过实例模拟了多种地震输入情况下桁架桥梁的动态响应.仿真结果表明:应用遗传算法对钢桁架桥梁结构中作动器进行优化配置后,结构的控震效果优于作动器随机布置方式.钢桁架桥梁结构控震效果随遗传代数增加而显著增强. 李志军 左双洋 刘园园关键词:二次型最优控制 作动器 遗传算法 风力机叶片平面内振动的准滑模控制 被引量:2 2021年 为了减小风力机叶片在过大风荷载作用下平面内振动位移,选取在叶片内安装新型电磁惯性质量阻尼器控制叶片过大振动效应,采用含饱和函数指数趋近律的准滑模控制算法来计算最优控制力,并设计相应的半主动控制策略。采用NREL-5 MW风力发电机组进行建模和数值仿真分析,结果表明:准滑模控制状态下叶尖位移响应较未受控状态下明显减小;半主动控制状态下叶尖位移响应接近于主动控制状态下位移响应;结构参数不确定情况下,准滑模控制算法具有较强的鲁棒性。 董彬 李志军 侯志波 张立新关键词:风力机 滑模控制 半主动控制 建筑结构的鲁棒H_∞最优控制 被引量:1 2013年 针对传统线性二次型最优控制(Linear quadratic optimal control,LQR)等主动控制方法存在鲁棒性较差的不足,考虑结构参数和外部激励的不确定性,提出一种控制算法简单、便于工程应用的鲁棒H∞最优控制方法。将工程中常用的二次型最优指标结合于鲁棒H∞控制系统的分析中,使得控制器的性能指标容易衡量;通过引入线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequalities,LMI)减小求解的复杂度。以一个多层剪切型建筑结构模型为例进行了仿真,并与LQR方法进行对比,仿真结果初步表明该方法具有较好的控制效果和鲁棒性。 李志军 王社良关键词:鲁棒H∞控制 最优控制 线性矩阵不等式 LQR 建筑结构 ATMD结构基于补偿器的准滑模控制 被引量:2 2012年 针对主动调谐质量阻尼器(active tuned mass damper,简称ATMD)控制系统用于结构振动控制工程中存在主动控制力偏大、控制系统鲁棒性较差的不足,基于线性二次型最优控制理论,设计了一种带有补偿器的滑模控制算法来计算ATMD系统的主动控制力。为了避免控制系统过大的颤振,提出一种含有饱和函数的指数趋近律,并且给出了相应准滑模控制器的设计方法。鉴于实际中会产生外部能量有限问题,引入了相应的饱和控制器。以一个单自由度结构模型为例进行了相应的数值分析,与相应的未含补偿器的指数趋近律方法设计的ATMD控制系统以及AMD和TMD控制系统的控制效果进行了对比。仿真结果表明,所提方法在保证控制系统较好鲁棒性和较小颤振的前提下,具有较好的控振效果。 李志军 邓子辰 顾致平关键词:补偿器 颤振 鲁棒性 饱和函数 准滑模控制 带有补偿器的结构弱抖振滑移模态控制研究 2014年 基于地震激励下固定阶次补偿器对线性结构的控制研究,提出一种利用复合趋近律的新型变结构主动控制算法。相对于传统变结构控制算法,该方法能够通过使用二次线性最优控制理论,均衡控制力和控制效果;并为有限输出反馈控制器在控制系统中的实际应用提供系统的设计方法。该方法能确保系统的稳定,保证抖振效应足够小。最后,对一个主动支撑系统的多自由度剪切型建筑模型进行数值模拟,验证先前的假设并证明这种新型控制方法的有效性。 罗瑜 王社良 李志军 樊禹江关键词:振动与波 变结构控制 补偿器 建筑结构 不规则高层结构基于新型电磁惯性质量阻尼器的半主动控制 被引量:5 2021年 为了研究新型电磁惯性质量阻尼器(Electromagnetic Inertial Mass Damper,EIMD)应用于偏心高层结构振动控制工程的可行性,鉴于半主动控制技术的优点,基于LQR主动控制算法,提出一种可行的EIMD-偏心高层结构半主动控制策略,同时研究EIMD在结构每层中安装位置不同对于控制偏心高层结构扭转反应的影响。以一个实体24层偏心高层结构作为研究对象验证地震作用下所提控制策略的有效性,仿真结果表明:(1)所提半主动控制策略基本能够达到主动控制对于结构振动反应分量的控制效果;(2)当采用半主动控制策略时,调整EIMD的安装位置对于偏心高层结构转角和转角加速度反应有着较好的控制效果。 李志军 张猛 雷海涛 王社良关键词:半主动控制