您的位置: 专家智库 > >

国家自然科学基金(60604002)

作品数:9 被引量:56H指数:4
相关作者:李晓理胡广大康运锋李骥石陇辉更多>>
相关机构:北京科技大学东北大学北京师范大学更多>>
发文基金:北京市科技新星计划国家自然科学基金北京市优秀人才培养资助更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 10篇自动化与计算...

主题

  • 5篇自适应控制
  • 4篇切换
  • 3篇多模型自适应...
  • 3篇自适应
  • 3篇线性系
  • 3篇模型自适应
  • 3篇非线性
  • 3篇非线性系统
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇自适
  • 2篇自适应卡尔曼...
  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 1篇多模
  • 1篇多模型方法
  • 1篇性能分析
  • 1篇遗传算法
  • 1篇预测控制

机构

  • 9篇北京科技大学
  • 1篇东北大学
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇北京师范大学

作者

  • 9篇李晓理
  • 3篇胡广大
  • 2篇康运锋
  • 2篇石陇辉
  • 2篇李骥
  • 1篇刘俊红
  • 1篇李擎
  • 1篇张维存
  • 1篇钱晓龙
  • 1篇张伟
  • 1篇艾博
  • 1篇任威
  • 1篇王伟

传媒

  • 4篇系统仿真学报
  • 2篇控制与决策
  • 1篇北京科技大学...
  • 1篇化工学报
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 4篇2008
  • 3篇2007
9 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于不同加权因子的随机多模型自适应控制被引量:1
2008年
针对一类噪声方差未知的随机系统,基于不同加权因子设计多个参数辨识器辨识模型参数,在此基础上,构成多模型自适应控制器.在每个采样时刻基于指标切换函数选择最佳辨识模型,并将基于此最佳模型设计的控制器切换为当前控制器.同时,证明了多个模型控制器之间相互切换时整个闭环系统是全局收敛的.仿真结果表明,同单一自适应模型控制器相比,这种基于多个不同加权因子的多模型自适应控制器在模型参数发生跳变时可很好地改善被控对象的控制品质.
李晓理王伟
关键词:自适应控制
参数不确定非线性系统切换控制被引量:1
2008年
Based on the scope of change of parameters,multiple sliding mode variable structure controllers were designed for a kind of nonlinear system with uncertain parameters.A switching controller was formed with a given index switching function.Under the guarantee of Lyapunov stability,the controller of system would be switched among multiple sliding mode variable structure controllers according to the switching condition.The mechanism of switching could improve the transient response greatly.A robotic arm was studied as a nonlinear system.Multiple sliding mode variable structure controllers were set up according to the dynamic equation of the robotic arm.An index switching function based on output error was given for the design of switching controller of the robotic arm.To test the effectiveness of the switching controller,four simulation examples according to different scopes of parameter change were investigated.From the simulation,it was concluded that the switching controller could enhance the control performance greatly.
石陇辉李晓理李骥
关键词:非线性系统滑模变结构切换
水箱液位系统的建模与仿真被引量:8
2010年
应用流体力学原理对三容水箱液位系统进行分析,并在不同的工作点对水箱系统建立机理模型。基于不同的模型结构:线性模型、BP神经网络模型、非线性Hammerstein ARMAX模型,利用测量到的输入输出数据辨识对象的模型参数,对水箱系统建立数学模型,并通过仿真检验模型的有效性。不同的模型结构和相应参数及其辨识方法将对控制系统的设计具有很强的指导意义。
李晓理李骥石陇辉
关键词:神经网络HAMMERSTEINARMAX模型
基于遗传算法的多模型自适应控制被引量:3
2007年
利用多个固定模型(或元素模型)来逼近含未知参数的被控系统,基于每一个元素模型建立最优控制器,并由各局部模型控制器的加权和构成被控系统的控制器。对于这种多模型自适应控制器,在每一个采样时刻,每一个元素模型的权值将由遗传算法计算得出。仿真结果表明,采用该文提出的控制器,当被控对象的模型参数剧烈变化时系统输出依然可以很好地跟踪设定值。
康运锋李晓理艾博
关键词:遗传算法自适应控制
一种采用神经网络进行预测误差补偿的DMC算法
提出了一种新的基于BP神经网络的DMC预测控制算法,论述了其原理并进行DMC预测控制系统仿真,实现了在模型失配明显的情况下对系统的有效控制。在该算法中,BP神经网络基于一系列过去的误差信息预测未来的误差,对模型预测误差进...
刘俊红李擎张维存张伟
关键词:DMC预测控制神经网络误差补偿
文献传递
多模型自适应控制算法的性能分析被引量:18
2007年
多模型自适应控制利用多个元素模型覆盖被控对象的不确定性,并针对这多个元素模型建立多个稳定的控制器。每一个采样时刻,基于一个以模型输出误差为变量的具有积分特点的指标切换函数,选择描述被控对象最优的元素模型,并将基于此模型的控制器切换为当前被控对象的控制器。研究如何调整多模型自适应控制器的结构和参数,提高控制品质,为多模型自适应控制器的应用和进一步研究提供理论基础。
李晓理康运锋胡广大
关键词:自适应控制切换稳定性
基于多模型方法的自适应卡尔曼滤波被引量:13
2008年
针对一类观测噪声统计特性未知的离散时间系统设计一种多模型自适应卡尔曼滤波器。基于多个不同的固定观测噪声协方差阵建立多个固定模型卡尔曼滤波器,将多个固定模型卡尔曼滤波器和一个常规自适应卡尔曼滤波器共同组成多模型自适应卡尔曼滤波器。针对每一个滤波器建立一个基于输出误差的指标切换函数,每一个采样时刻将指标切换函数取得最小值的滤波器的状态估计值切换为系统的当前状态估计值。仿真结果表明,与常规的自适应滤波器相比,此方法可以极大地改善滤波器的滤波效果。
李晓理胡广大
关键词:自适应
一类离散时间非线性系统的多模型自适应控制被引量:2
2010年
针对一类离散时间非线性被控对象,根据模型参数的变化范围,对被控对象建立多个模型,并针对每一模型设计控制器.基于模型的估计误差建立指标切换函数,每一采样时刻,利用指标切换函数选择最优模型,并将基于此模型的控制器切换为当前控制器.采用"局部化"技术,保证在不损失控制品质的同时,减少多模型自适应控制器的计算量.可以证明,多控制器相互切换时闭环系统是稳定的,同时由于多个模型的存在,控制品质得到了极大的改善.
李晓理
关键词:非线性切换自适应
动态噪声特性未知系统的多模型自适应卡尔曼滤波被引量:6
2008年
针对常规自适应卡尔曼滤波器存在过渡过程差的问题,基于一个给定的指标切换函数,采用多个基于不同动态噪声协方差矩阵的卡尔曼滤波器和一个常规自适应卡尔曼滤波器共同组成多模型自适应卡尔曼滤波器.与常规自适应卡尔曼滤波器相比,多模型自适应卡尔曼滤波器可以在保持原有自适应滤波器性能的基础上极大地改善瞬态响应.
李晓理钱晓龙
关键词:噪声特性自适应卡尔曼滤波切换
连续搅拌釜的模糊多模型自适应控制被引量:4
2009年
多模型控制器是解决复杂非线性系统的控制问题的一个十分有效又易于实现的方法。针对化工过程连续搅拌釜的数学模型,在不同的工作点设计多个线性模型逼近被控对象的动态特性。并在此基础上,基于模糊控制器的设计原理,设计模糊多模型控制器,并对控制器的性能进行分析。仿真研究表明,此模糊多模型控制器作用于连续搅拌釜这个复杂的非线性被控对象,能够使系统的输出很好跟踪设定值。
李晓理任威胡广大
关键词:非线性系统模糊控制
共1页<1>
聚类工具0