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湖南省普通高校青年骨干教师基金([2003]167)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：彭楚武姚胜兴更多>>
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发文基金：湖南省普通高校青年骨干教师基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制

机构

  • 1篇湖南大学
  • 1篇湖南工学院

作者

  • 1篇姚胜兴
  • 1篇彭楚武

传媒

  • 1篇武汉理工大学...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于比例切换变结构控制的倒立摆系统研究被引量：6
2007年
针对于倒立摆系统不稳定、建模存在误差且有干扰的非线性控制问题,研究了基于比例切换的变结构控制方法,建立了系统的数学模型,设计了控制系统的切换面和基于比例切换函数的滑模变结构控制器,经仿真后在实验系统上进行了物理实现。结果表明,该控制方法能有效抑制倒立摆系统参数摄动引起的扰动和外加干扰,能有效提高倒立摆控制系统的稳定性、控制精度和响应速度,系统鲁棒性强。
姚胜兴彭楚武
关键词：变结构控制滑模控制鲁棒性倒立摆
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共1页<1>
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