国家教育部博士点基金(200802881012)
- 作品数：8 被引量：31H指数：4
- 相关作者：窦磊韩旭祖先锋王建宇窦骄更多>>
- 相关机构：南京理工大学中国人民解放军空军第一航空学院中国空间技术研究院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自然科学总论交通运输工程更多>>
- 大着地角最优制导律离散设计方法被引量：1
- 2010年
- 为了解决卫星制导炮弹的制导问题,进行了考虑着地角、脱靶量和控制能量等多约束条件的最优制导律设计.在制导炮弹的制导阶段,弹目运动学模型是时变的系统,最优制导律的设计涉及到困难的变参数微分方程解析求解.通过离散计算方法来解决该问题,首先将运动状态方程组离散化,然后推导了各离散时间点最优制导律的递推公式,并通过取均值得到各时间段上常系数的制导律,以减少计算量.该方法降低了带多约束条件最优制导律的设计难度,同时具有较广泛的适用范围.利用设计所得制导律,进行了制导炮弹六自由度全弹道仿真,并同使用比例导引律的计算进行了比较.结果显示,着地角增加了108%,制导精度提高了246%.
- 窦磊杨新民
- 关键词：着地角最优制导律制导炮弹
- 最大值指标截尾正态分布精度换算方法被引量：3
- 2015年
- 提出了面向最大值指标的截尾正态分布精度换算方法,为最大值指标与常用精度指标间的精度换算以及真值测量系统精度指标的确定提供了参考依据。该方法假设系统输出序列中各观测点的合格概率服从对数截尾正态分布;根据给定最大值指标的置信水平及序列样本量,证明并推导了截尾正态分布之截尾上限、截尾下限、均值及标准偏差的计算公式,导出了最大值精度指标与1σ等常用精度指标间的换算关系;结合精密仪器有关理论给出了最大值指标下真值测量系统精度指标的确定方法。实例应用的实验结果表明,该方法是可行的。
- 韩旭孙翱
- 大着地角三维次最优制导律研究被引量：3
- 2010年
- 二维的制导律组合,无法实现三维的大着地角要求。基于二维大着地角次最优制导律的制导原理,采用矢量计算的方法,对二维次最优制导律进行了拓展,给出了考虑着地角、脱靶量和控制能量等多约束条件的三维次最优制导律。利用设计所得三维制导律,进行了制导炮弹六自由度全弹道仿真。在初始方位角偏差较大的情况下,将计算结果与另外两种制导律模式进行了比较:纵向横向都使用比例导引律时,所得弹道已经不能满足制导炮弹的要求;纵向使用次最优制导律横向使用比例导引律时,由于ZY面上的弹道倾角要求无法体现,着地角会明显减小,制导精度将受到影响;而使用设计所得三维制导律时,在一定范围内,弹道末段可以在三维空间保持大的着地角,一方面能够满足制导的精度要求,另一方面可以降低需用过载以满足控制要求,提高了制导炮弹的打击效果。
- 窦磊窦骄
- 关键词：着地角
- 大着地角卫星制导炸弹最优制导律研究被引量：7
- 2010年
- 为满足卫星制导炸弹大着地角的弹道要求,进行了最优制导律研究。根据卫星制导炸弹的特点,建立了弹目运动状态方程。分别基于极小值原理和通过求解黎卡提方程得到最优制导律,结果一致。对该最优制导律简化后获得了次最优制导律,适用于工程和仿真计算。利用次最优制导律进行了卫星制导炸弹六自由度全弹道仿真,与使用比例导引律的计算结果相比,着地角增加了60%。该制导律可以显著提高着地角和打击精度,能够满足卫星制导炸弹的弹道要求。
- 窦磊杨新民
- 关键词：着地角最优制导律黎卡提方程
- 基于极值理论的系统最大值指标评定方法被引量：4
- 2012年
- 提出了基于极值理论的系统最大值指标评定与测算方法,为某些特殊领域(如航空、航天、国防)中的长周期系统的最大值指标评定提供了理论依据。首先,遵循一定的原则对系统输出的误差序列进行区组划分,取得近乎独立的最大值观测序列;其次,对最大值观测序列应用极值理论建模,取得一定重现期下的重现水平和不确定度;然后考查重现水平与最大值指标间的关系,并应用经典统计学理论完成对系统最大值指标的评定与测算;接着,给出了具体的应用实例,实验结果表明,该方法是可行的。最后,从不同角度对时间序列模型方法与极值理论方法建模求解系统最大值指标的特点进行了对比分析,并给出了相关结论。
- 韩旭王建宇祖先锋
- 带多约束条件的次最优中制导律设计被引量：7
- 2011年
- 针对使用捷联式导引头的制导弹药,设计了次最优中制导律,以满足卫星制导与激光制导两种模式的交接要求。由于涉及到时变系统的解析求解,一般情况下,带多约束条件最优制导律的设计非常困难。利用以下的方法来解决这一问题:首先根据最优控制理论确定次最优中制导律的结构框架,然后根据该框架反向推导出变参数的合理常数替代值。利用设计的次最优中制导律,在交接段,导引头量测视线偏差角远小于视场角,并考虑了控制能量和落地时脱靶量等方面的约束要求,具有非常简单的形式,仅较比例导引律多出一项,减少了制导指令计算对弹载计算资源的占用。
- 窦磊窦骄
- 关键词：中制导律多约束
- 基于Bayes序贯检验的长周期系统动态试验方法被引量：2
- 2012年
- 提出了一套基于正态分布贝叶斯序贯检验的试验设计方法,为长周期、多指标系统的小子样动态试验次数的确定提供了理论依据。该方法以待检系统的单次抽样检验合格概率为统计观测值,从假设多次抽样后的该观测值序列服从正态分布开始分析,应用正态分布贝叶斯序贯验后加权检验理论对多指标系统的序贯抽样检验过程进行设计,给出了验前信息处理、贝叶斯序贯试验及序贯截尾方案设计、序贯截尾风险增量上界计算、以及系统各指标综合合格概率估算的具体实现方法。系统仿真实验的结果表明,该方法是可行的。
- 韩旭王建宇祖先锋
- 基于时间序列模型的系统最大值指标评定方法被引量：7
- 2012年
- 提出基于时间序列模型的系统最大值指标评定与测算方法,为某些特殊领域,如航空、航天、国防中长周期及强相关系统的最大值指标评定提供理论依据。首先,选择一个合适的时间序列模型,对系统输出的误差序列建模,使模型能够从总体上跟踪实际系统输出;然后,综合考查模型残差序列与模型预测的输出序列,并应用经典统计学理论完成对系统最大值指标的评定与测算。最后,结合差分自回归滑动平均时间序列模型建模方法给出最大值指标评定方法的应用实例,实验结果表明,该方法是可行的。
- 韩旭王建宇祖先锋
- 关键词：时间序列模型
