北京市先进制造技术重点实验室开放基金(0010005466909)
- 作品数：4 被引量：18H指数：2
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- 相关机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金北京市先进制造技术重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 多通道绝对式光电编码器数据采集系统被引量：7
- 2013年
- 为了实现绝对式光电编码器数据采集与处理中实时性高、多通道、高精度等需求,基于FPGA技术、USB2.0接口技术以及LabVIEW技术,设计出一套高性能、低功耗、多通道、易扩展的数据采集系统,可完成多路信息的同步采集与处理和数据的实时显示与存储。详细介绍了FPGA核心模块和USB通信模块的软件设计与硬件实现,并采用混合模式的工程设计方法,高效地实现了FPGA程序的设计。经试验证明:该系统能够高效准确地完成多路绝对式光电编码器信息的采集要求。
- 肖博李剑锋陈洪芳臧威邓楚慧
- 关键词：数据采集绝对式光电编码器现场可编程门阵列通用串行总线
- 康复外骨骼人机约束处六维力传感器设计被引量：2
- 2013年
- 为获取康复外骨骼与人体连接处的接触力信息,根据人-机连接约束情况,设计了一种Stewart型六维力传感器的结构。通过对传感器进行模型分析、结构参数优化和柔性铰链的刚度分析,得到传感器的结构尺寸;采用有限元方法对传感器进行静力和模态分析,得到传感器的应力云图、模态振型和固有频率,结果表明该传感器具有较高的灵敏度和固有频率等特点,满足康复外骨骼的测量要求。
- 袁树峥张自强高文秀李剑锋
- 关键词：六维力传感器
- 人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计与分析被引量：9
- 2012年
- 对人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计进行研究,根据下肢的生物骨骼模型和下假肢膝关节设计技术,建立与人体下肢运动功能接近的刚体骨骼模型。分析人-机关节运动属性差异和人-机连接位姿偏差对人-机运动相容性的影响,基于人-机闭链的自由度分析和在人-机连接环节中增置连接关节,提出一种人-机运动相容的下肢外骨骼机构构型,并对无连接位姿偏差和有联接位姿偏差的骨骼-机构联体模型进行了ADAMS运动仿真分析。结果表明,在人-机连接环节中增置连接关节后,可以避免因人-机关节运动属性差异和人-机连接位姿偏差导致的人-机运动干涉现象,实现外骨骼机构运动与人体下肢运动的完全相容。
- 李剑锋吴希瑶邓楚慧马春敏范金红刘德忠
- 关键词：机构构型
- 用于检测下肢关节运动信息的外骨骼机构设计及运动学分析
- 2013年
- 对人体下肢关节的运动属性、直立行走的步态特征及人-机之间关节运动属性差异对人-机相容性的影响进行了分析,根据下肢康复训练的功能需求并通过在人-机联接环节增置连接关节,提出一种用于检测人体下肢髋、膝关节运动信息的外骨骼机构.建立了外骨骼机构关节运动与人体下肢关节运动之间的映射关系,并对人-机组成的封闭运动链进行了运动仿真分析.分析表明:外骨骼机构的关节运动与人体下肢髋、膝关节运动之间具有确定的量化联系,通过安置于外骨骼机构关节处的传感器能检测人体直立行走时的下肢关节运动信息.
- 李剑锋邓楚慧张自强范金红马春敏刘德忠
- 关键词：下肢关节信息检测
