国家自然科学基金(60775020)
- 作品数：3 被引量：11H指数：1
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- 相关机构：西安电子科技大学西北农林科技大学更多>>
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- 秩1约束下基于圆球的相机标定算法被引量：1
- 2013年
- 利用圆球投影的秩1约束特性,提出了一种基于圆球标定物的相机内参数标定算法.从绝对二次曲线投影、圆球投影的关系上对秩1约束进行了几何解释,由此推导出圆球投影与绝对二次曲线投影之间的3个约束公式.在几何意义明确的基础上,分析了球体投影与相机内参数的关系,并采用非线性优化算法求解相机内参数.实验结果表明,该算法的鲁棒性好,相对于传统算法,可以提高相机内参数的求解精度.
- 贾静吴成柯
- 关键词：相机标定
- 圆球标定中相机外参数的几何解释和应用
- 2010年
- 利用圆球进行相机标定的方法近年来得到深入研究.文中重新解释利用圆球进行相机标定时圆球投影与绝对二次曲线投影之间的几何关系,给出圆球与相机外参数之间关系的几何意义.提出一种利用矩阵正交分解求解球心参数的算法.与已有算法相比,该算法简洁、直观.进一步提出利用3个圆球求解相机外参数的算法.实验说明该算法精度高,可广泛应用于视觉平台中相机运动参数的求解.
- 贾静姜光吴成柯
- 关键词：相机标定正交分解
- 一种基于角点的Mean Shift目标跟踪算法被引量：10
- 2009年
- 为了提高经典的Mean Shift算法在复杂场景中的跟踪性能,提出了一种基于角点的目标表示方法。首先,利用Harris角点检测算法提取表示目标主要特征的角点;其次,基于提取的角点,建立目标模型,将其嵌入Mean Shift 算法进行跟踪。该方法仅用少量的关键点表示目标,能够自动去除目标和背景中的次要特征,有效地抑制背景成分对目标定位的影响,从而改进Mean Shift目标跟踪算法的性能。通过测试两个复杂环境下的视频,实验结果表明,相对于传统的目标跟踪算法,提出的方法<正>取得了更好的性能。
- 宁纪锋姜光李鹏飞
- 关键词：目标跟踪HARRIS角点检测SHIFT
