国家高技术研究发展计划(2006AA04Z205)
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 相关作者：齐海铭张晓华叶金蕊陈宏钧贾妍妍更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 管内移动机器人定位技术与定位系统优化研究被引量：4
- 2010年
- 研究了管内移动机器人的管外定位技术,采用甚低频电磁脉冲突破了金属管壁对电磁信号的屏蔽作用,实现了管道内外的信息传达。建立了地下管道环境中甚低频电磁场的分布模型,并分析了环境几何参数、电磁参数及发射频率对管外检测信号强度的影响。将甚低频电磁发射系统简化为磁偶极子模型,基于传感器阵的信号检测及磁场反演计算方法,实现了管道机器人的位置跟踪与准确定位。提出了发射线圈结构的优化设计方法,有效降低了采用磁偶极子磁场替代发射线圈磁场的相对误差。通过现场实验验证了甚低频电磁脉冲的穿透性能和定位技术的有效性。
- 齐海铭叶金蕊张晓华陈宏钧
- 关键词：管道机器人甚低频磁偶极子优化设计
- 低功耗数字控制超长波发射与接收系统被引量：3
- 2009年
- 针对管道、矿山和水下等特殊环境中的信息通讯与信号传输等问题,根据超长波(ELF Electromagnetic Wave)具有传播损耗小且相位稳定等特点,给出了超长波发射与接收系统的设计原理与实现过程。发射系统采用单片机控制,输出的信号经发射天线产生23 Hz超长波,接收系统对采集到的信号进行带通滤波及放大处理。工程实验表明,所设计的系统在锂电池供电状态下,具有发射功耗低(连续工作时间大于72 h)、发射功率大(传播距离大于10m)、且对接收的信号处理快速可靠(动态时滞小于5 s)等优点。
- 张晓华贾妍妍齐海铭石如冬
- 关键词：超长波低功耗带通滤波
