江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ09253)
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 相关作者：温如春汤青波杨国亮阳帅任金霞更多>>
- 相关机构：江西理工大学更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划被引量：6
- 2010年
- 针对移动机器人路径规划中传统蚁群算法容易出现停滞现象、收敛较慢的问题进行研究。采用局部更新规则和自适应方法,构建了移动机器人在迷宫中的动态路径规划模型。通过计算机仿真和电脑鼠机器人实际行走实验表明,在场地复杂的情况下,该算法可以有效地规划出全局最优路径,加快规划速度,满足实际应用需要。
- 温如春汤青波杨国亮
- 关键词：蚁群算法路径规划移动机器人
- 一种混沌编码的粒子群优化算法及其应用被引量：2
- 2013年
- 研究粒子群优化算法。传统的粒子群算法采用实数编码,收敛速度慢。为了提高收敛速度,提出了一种混沌编码的粒子群优化算法。混沌编码作为一种全新的数学编码方式,更能准确地表达编码对象的多样性,将混沌编码应用到粒子群优化算法中,使算法在初期的搜索区域更大,更快找到全局最优解。把混沌编码的粒子群算法与BP算法相结合用来优化神经网络。利用混沌编码的粒子群算法快速找到全局最优位置的邻域,然后再用BP算法进行局部寻优,收敛到全局最优位置。仿真结果证明混沌编码的粒子群神经网络比实数编码的粒子群神经网络分类收敛速度更快,验证了算法的有效性。
- 任金霞阳帅
- 关键词：粒子群优化神经网络收敛速度
