国家科技支撑计划(2011BAJ02B07) 作品数:25 被引量:52 H指数:5 相关作者: 吴玉厚 张珂 孙佳 陈士忠 刘敏 更多>> 相关机构: 沈阳建筑大学 北方重工集团有限公司 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 更多>> 发文基金: 国家科技支撑计划 沈阳市科技计划项目 辽宁省高校创新团队支持计划 更多>> 相关领域: 机械工程 建筑科学 自动化与计算机技术 金属学及工艺 更多>>
基于ZigBee技术无线传感器网络节点研究 被引量:11 2012年 目的设计低功耗网络节点、减少数据包的丢失和避免数据间的竞争和冲突,提高网络节点生命周期.方法从IEEE802.15.4通信层所定义的介质接入控制子层(MAC)和物理层出发,对物理层的功耗和数据流量、功耗和吞吐率之间的关系及其MAC协议的通信距离和灵敏度之间的关系和RSSI与丢包率之间的关系分别进行了仿真验证,并进一步对功耗和发包间隔、功耗和时延之间的关系进行了仿真验证.结果减少数据流量是在物理层协议中解决节能方面的最有效方案;随着通信距离的增大,灵敏度也逐渐减小的趋势,RSSI处在-87 dBm~-93 dBm之间时,丢包率显著增长.短距离传输可以减小数据包丢失;发包间隔增大、时延增大可以避免大量数据之间的竞争和冲突.结论研究表明短距离、发包间隔大和时延长非常适合大量节点的数据传输.研究结果对解决基于ZigBee技术无线传感器网络节点的节能、数据包的丢失、数据之间的竞争和冲突具有重要的意义. 吴玉厚 姚金梅 陈士忠关键词:无线传感器 物理层 MAC RSSI 阶段参数化智能调平控制系统的设计与仿真 2013年 针对受控对象柔性提升机构系统模型的强耦合、高度非线性的特点,采用阶段参数化方法处理调平控制过程的连续控制问题。基于拉格朗日理论建立提升系统的动力学模型;采用奇异摄动理论设计降低阶数的滑膜控制器;通过双时标变换将复杂的协调系统动力学方程分解成慢变子系统和快变子系统的阶段参数化控制系统。针对控制策略中选取参数的特点设计双时标变换滑膜控制器,实现控制系统的轨迹跟踪及对系统中弹性振动干扰的抑制。该控制系统从理论上缩短了系统调平时间,减少了系统需要测量的状态变量。仿真结果验证了所设计控制方法的有效性。 孙佳 吴玉厚 肖楠基于TBM双滚刀破岩仿真的实验研究 被引量:5 2016年 为了提高滚刀破岩效率,探究滚刀间距及加载方式对全断面硬岩掘进机(Full Face Rock Tunnel Boring Machine,简称TBM)滚刀破岩效果的影响.以滚刀破岩机理、岩石破碎理论为基础,选择某类花岗岩,通过有限元分析软件ABAQUS建立一系列滚刀破岩模型,对TBM刀盘结构设计进行研究,模拟不同刀间距、不同加载方式的双滚刀对破岩效果影响.通过模拟分析得出:在一定地质条件下,滚刀顺次加载和同时加载时的最优刀间距均是80mm,但是顺次加载的破岩效果要优于同时加载.通过实验数据分析得出破岩比能在刀间距为80~90mm时最小,从而验证了仿真模拟的正确性与合理性.研究成果对于探究双滚刀破岩机理、加快国内TBM设计理论与工程应用研究有一定帮助. 陆峰 张弛 孙健 田军兴 刘敏 吴玉厚关键词:TBM 破岩机理 ABAQUS 一种新型斜爬轨道式擦窗机轮压值仿真优化 2017年 斜爬轨道式擦窗机是针对连续倾斜屋面设计的一种新型擦窗设备,其行走底盘设计新颖、结构复杂,是整机核心部件.擦窗机工作在倾斜屋面,须保证任何工况下4个轮组同时压向轨道,防止轮压值为负,出现上拔力导致擦窗机出现倾覆,因此,轮压值的设计优化成为了屋面擦窗机的设计重点.针对斜爬擦窗机典型工作状态,对擦窗机底盘进行机构简化并建立力学模型,将模型导入ANSYS Workbench进行有限元分析,结合分析结果进行响应曲面优化.通过轮压值计算和优化分析,给出一种用于斜爬轨道式擦窗机底盘设计的有效方法,满足擦窗机轮压值设计要求,提高整机安全性,为同类产品的设计提供参考. 曹远洋 张珂 吴杰 孙佳 龙彦泽关键词:擦窗机 有限元 优化设计 基于ICM法的龙门式加工中心焊接横梁结构设计与优化 被引量:2 2017年 目的分析异型石材锯铣复合加工中心的工况,提出一种焊接式横梁的结构设计与优化方法,以提高关键部件横梁的动、静态特性.方法将横梁焊接工作过程中的各肋板作为独立单元,建立数学模型,设置边界条件,应用连续体ICM拓扑优化方法,对横梁肋板结构优化和肋板的分布进行设计规划.结果应用ICM法改进设计的异型石材锯铣加工中心横梁,在保证加工精度要求的前提下,其整体质量可以降低24.18%,生产成本较低约6.91%.结论该ICM拓扑优化方法有效地降低了优化求解规模和约束数目,计算效率得到提高,打破了传统经验设计的单一化,为今后的制造业结构轻量化设计提供了一种新思路. 赵德宏 季晓俊 陆峰 吴畏 闫广宇基于ABAQUS的岩石节理特征对滚刀破岩影响研究 被引量:10 2015年 目的研究岩石节理特征对全断面硬岩掘进机(TBM)滚刀破岩的影响,提高滚刀破岩效率.方法利用ABAQUS对含有不同节理特征的岩石进行建模仿真,模拟TBM滚刀切割含有不同节理特征岩石的过程,并观察分析其破碎效果.结果节理岩石破碎后的塑性应变在节理面处向岩石内部延伸;岩石的节理间距越大,岩石的破碎量越小;在节理间距相同的条件下,节理倾角为60°时,岩石破碎效率最高,而在节理倾角为90°时,岩石破碎效率最低.结论岩石的节理倾角对节理岩石裂纹的扩展有影响,而节理间距为150 mm时对其裂纹的扩展基本没有影响;当节理间距在80~100 mm范围内变化时,节理间距对岩石破碎效率影响较大.研究结果对于理解滚刀破岩机理,优化滚刀布置和提高掘进机刀具破岩效率具有重要意义. 吴玉厚 田军兴 孙健 何冬梅 张弛 刘敏 赵海峰关键词:滚刀 破岩机理 基于ABAQUS的滚刀破岩参数对滚动力及比能的影响 被引量:3 2017年 目的研究滚刀破岩过程中,贯入度与滚刀所受平均滚动力之间的相应关系,分析刀间距、贯入度以及线速度三因素对比能的影响.方法利用ABAQUS有限元仿真软件,建立双滚刀直线切割大理岩的运动模型,模拟5种不同贯入度的滚刀破岩过程,得出不同贯入度条件下滚刀所受平均滚动力的大小;基于正交试验法,选出具有代表性的三因素三水平的参数组合进行仿真,通过极差分析找出不同因素变化对比能的影响规律.结果贯入度由4 mm增加到8 mm,滚刀所受平均滚动力近似线性增长,变化平缓;贯入度由8 mm增加到12 mm,滚刀所受平均滚动力增长幅度大,变化明显.正交试验中,刀间距对比能的均值极差为0.96 MJ/m^3;贯入度对比能的均值极差为0.41 MJ/m^3;线速度对比能的均值极差为0.26 MJ/m^3.结论在刀间距和线速度保持不变的条件下,滚刀所受平均滚动力与贯入度呈正比,而与s/p比值呈反比.通过分析刀间距、贯入度以及线速度变化对比能影响的主次性,得出刀间距影响最大,其次是贯入度,线速度影响最小.研究结果为提高滚刀破岩效率提供了参考. 张珂 李亮 王贺 孙健 高惠凤 赵凯军关键词:贯入度 线速度 气压高度计的测量误差分析及修正方法 被引量:2 2016年 近年来,随着物联网技术的不断发展,对高空作业设备采用物联网技术进行安全监测受到了安全监管部门和设备制造企业的广泛关注。采用气压高度计获取高度数据是一种常见的选择形式,但气压高度计在测量过程中受多种因素的影响使其存在一定的测量误差,导致高度数据测量不准确。通过分析气压高度计测量过程中的气压与高度之间的转换原理及产生主要误差的原因,发现气压高度计测量误差主要来源于原理误差以及测量元件引起的误差,基于误差修正理论考虑误差来源并处理对应测量误差。采用行之有效的修正方法来提高气压高度计的测量精度,为在气压高度计应用中降低高度数据测量误差提供一种可靠的解决方案。 孙佳 桂宇贵 吴杰 张珂关键词:误差分析 钢丝绳状态无线监控系统节能方案研究与设计 2013年 为了减少钢丝绳无线监测系统的能量消耗,延长整个无线传感器网络的生命周期,提出了一种新的节能设计方案。利用TPSN时钟同步算法,实现网络内节点的时钟同步,然后使空闲节点进入低功耗模式。利用RSSI测定终端节点运行的距离,当其距离父节点较远时,为保证通信质量,使其与离它最近的路由节点建立连接,继续执行数据的采集及发送过程。设计的监测系统有效地控制了能量的消耗,为整个网络的持续稳定运行创造了条件。 刘厚志 陈士忠 吴玉厚关键词:RSSI 钢丝绳 风电维修起重平台夹紧机构的动力学分析 被引量:1 2014年 利用ProE软件建立风电维修起重平台及夹紧机构的三维模型,利用ANSYS Workbench中的瞬态动力学分析模块对夹紧机构在吊臂突然加载和突然卸载这两种危险工况下进行动力学分析,得到夹紧机构连接点处的位移、速度和加速度随时间的响应曲线。模拟风电维修起重平台在实际工作中可能遇到的危险工况,对保证风电维修起重平台安全的夹紧机构进行动力学分析,完成对维修平台的整机稳定性分析,确保了维修平台高空作业的可靠性。为风电维修起重平台的设计制造提供参考,有一定借鉴意义。 佟圣皓 张珂 孙佳 郑学龙 于世成 陈晓峰关键词:夹紧机构 动力学分析