国家自然科学基金(91016018)
- 作品数：13 被引量：124H指数：5
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- 发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划教育部科学技术研究重大项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- RLV末端能量管理段制导与控制系统定量性能评估方法研究
- 2016年
- 针对可重复使用运载器(RLV)末端能量管理过程中制导与控制系统的性能好坏,提出了一种基于评价指标体系的定量评估方法.讨论了飞行器末端能量管理过程中主要影响指标,介绍了指标值的获取方法、归一化处理方法以及利用AHP层次分析法和熵值法相结合的主客观结合赋权法获得指标权重的过程并以此为基础构建了自上而下分别为目标层、准则层、指标层的末端能量管理段评估指标体系结构,最后通过仿真完成定量评估过程.所提出的方法可成功应用于可重复使用运载器末端能量管理段制导与控制系统的性能评估,显著缩小飞行器验证时间和成本.
- 杨琪琛宗群董琦张超凡徐锐
- 关键词：可重复使用运载器熵值法AHP层次分析法末端能量管理
- 车载虚拟仪表及诊断系统的设计与实现被引量：6
- 2016年
- 论述基于Android平台的车载虚拟仪表及诊断系统的软硬件设计过程。在具体实现上,利用ARM+Android体系构建终端仪表装置,在此基础上完成Android下CAN驱动的移植、车辆数据采集、图形化虚拟仪表显示以及故障诊断等功能。该装置借助Android特有的Surface View类实现了将车辆状态数据以图形化的方式展现在LCD触摸屏上,从而取代了传统的仪表盘。此外,还可以实时监测汽车运行和各ECU工作状态。当出现故障时,进行诊断,并第一时间为车主提供故障详情及维修建议。最后,采用d SPACE实时仿真系统与本装置构成闭环的测试系统来进行硬件在环(HIL)仿真测试,结果证明该装置性能稳定、显示效果良好,故障诊断功能全面、准确。
- 刘善坤窦立谦宗群苟鹏程
- 关键词：车载虚拟仪表CAN通信故障诊断
- 电梯群的可调整鲁棒优化调调度度被引量：3
- 2012年
- 为解决电梯群控调度(GES)中乘客交通流不确定问题,提出基于可调整鲁棒优化的电梯群控调度方法.基于对电梯交通流的不确定特性分析,建立了电梯群控调度的不确定优化模型.利用可调整鲁棒优化方法将电梯群控调度的不确定模型转化为其可调整鲁棒对等式.在此基础上,证明了在不确定集为椭球集直积时,电梯群控调度模型的可调整鲁棒对等式(ARC)是可计算的.仿真验证表明,与其他的调度方法相比,该方法具有较好的调度性能,提高了调度对不同乘客交通流模式的适应性.
- 王芳宗群张景龙李俊芳
- Low dimensional chaos in elevator peak traffic
- Nonlinear time series techniques were applied to analyze up-peak and down-peak traffic flow data and energy co...
- 李俊芳宗群张景龙王芳
- 关键词：CHAOS
- 文献传递
- 基于时变增益的临近空间飞行器鲁棒控制被引量：2
- 2013年
- 临近空间飞行器具有多输入多输出、非线性、强耦合及参数不确定等特点,针对传统滑模控制方法应用于临近空间飞行器模型时存在的控制抖振问题,设计了一种可削弱控制抖振的非线性鲁棒控制方法。该控制方法利用滑模控制设计思路,针对速度及高度输出,结合动态逆方法分别设计解耦滑模面,同时利用Lyapunov稳定性概念设计时变的反馈增益,代替传统滑模控制方法中不连续的符号函数,有效的削弱了控制量抖振。仿真结果表明,该方法能够在削弱控制量抖振的同时,达到良好的跟踪性能和鲁棒性能,具有较好的应用价值。
- 黄福山宗群田栢苓曾凡琳
- 关键词：临近空间飞行器滑模控制非线性鲁棒控制
- 基于Terminal滑模的高超声速飞行器姿态控制被引量：30
- 2013年
- 针对高超声速飞行器六自由度再入模型,考虑模型参数不确定和外界干扰对再入姿态控制的影响,基于Terminal滑模对再入过程中姿态角的跟踪控制问题进行研究.为了减少外界高频噪声对系统性能的影响,首先,利用多时间尺度技术将姿态模型划分为双环结构;然后,分别针对各环路设计Terminal滑模控制器,并通过Lyapunov理论和奇异摄动理论对系统的稳定性进行证明.仿真结果表明,对于六自由度再入模型,该控制方法能够很好地跟踪再入制导指令.
- 韩钊宗群田柏苓吉月辉
- 关键词：高超声速飞行器TERMINAL滑模控制
- 基于故障树的电梯故障诊断专家系统设计被引量：53
- 2013年
- 设计了一种基于故障树的专家系统结构,建立了电梯系统的故障树模型和专家诊断知识库,提出了一种基于故障树专家系统的电梯故障诊断方法,开发了基于该方法的电梯故障诊断实验平台。该方法通过对电梯系统故障树模型进行分析提取故障树最小割集及最小割集重要度,并作为诊断规则并存入专家系统知识库,运用基于故障树最小割集重要度的推理机实现故障树与专家系统的交互操作,最后完成诊断并输出结果。实验表明,该方法较好地解决了专家系统知识获取难和知识完整性差的问题,实现了电梯故障的快速准确诊断。
- 宗群李光宇郭萌
- 关键词：电梯故障故障诊断专家系统
- Smooth Second Order Sliding Mode Control for Reusable Launch Vehicle in Reentry Phase
- ＜正＞This paper describes the design of nonlinear robust controller for reusable launch vehicle which is nonline...
- TIAN Bailing
- 文献传递
- 一种结构化低秩表示的子空间聚类算法
- 2016年
- 在聚类算法精度优化中,由于低秩表示的子空间聚类模型在处理特征维度小于所有子空间秩之和的数据集时存在不足,引入结构化概念,提出了一种新的结构化的低秩表示子空间聚类模型,结构化低秩表示(SLRR)。上述模型不仅拥有以前低秩模型的特征,还可以增加块对角元素和非块对角元素之间的对比度,有效提高聚类的准确度。另外,还提出了一种基于重加权的高效算法,可以极大地提高提出的子空间聚类模型的计算速度。最后,分别用人造模拟数据和实际的图像数据集进行聚类实验,验证了SLRR的有效性。
- 常陈陈宗群
- 关键词：子空间聚类
- 基于FPGA的数字高度计开发被引量：1
- 2014年
- 针对声纳高度计、全球定位系统（GPS）和气压高度计的高度定位应用,开发了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的数字高度计,具有成本低、速度快、功耗小的特点.FPGA完成声纳高度计、GPS和气压高度计的数据采集,高度信息处理,气压高度计温度补偿及串口输出等工作.对高度计的误差来源进行分析,重点对气压高度计的温度漂移现象进行了补偿修正.为了验证设计效果,对数字高度计进行了测试,测试结果表明：高度计在进行误差补偿后,在低空范围内误差为0.1m左右,高空范围内误差为2～3m,可用于普通导航领域.
- 韩璐宗群
- 关键词：全球定位系统温度补偿现场可编程门阵列
