国防科技工业技术基础科研项目(J172009C001)
- 作品数：4 被引量：55H指数：4
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- 相关机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域：电子电信理学机械工程更多>>
- 脉冲激光测距时刻鉴别方法的研究被引量：13
- 2010年
- 介绍了一种用于脉冲激光测距技术的双阈值前沿时刻鉴别方法。分析了由接收信号幅度变化引起的计时误差。采用双阈值前沿时刻鉴别方法产生了飞行时间测量的停止信号和与幅度相关的时间点信号。使用高精度时间测量芯片测量了脉冲信号飞行时间和信号幅度相关的时间间隔,并对由时刻鉴别器产生的漂移误差进行了修正,获得了误差为±3cm的测距结果。与其它时刻鉴别方法相比,该方法无需增益控制,其电路结构简单,动态范围宽,而且在脉冲幅度饱和后仍能对漂移误差进行修正。
- 纪荣祎赵长明任学成
- 激光扫描转镜扫描轨迹的分析计算被引量：10
- 2011年
- 扫描转镜是激光扫描探测系统的重要组成部分。从几何光学原理出发,以旋转六面转镜扫描为例,推导出扫描轨迹的表达式,分析了入射光线位置与扫描轨迹的关系,并给出了扫描角度与扫描轨迹的关系曲线。系统本身的结构特点是产生扫描非线性和非对称性的根源。为了减小扫描轨迹的非线性,提出了一种使用曲面反射镜的扫描系统,并对其扫描轨迹进行了求解和计算。由计算结果可知,该系统能有效克服平面转镜扫描系统的非线性特性。
- 纪荣祎赵长明陈国
- 关键词：成像系统激光扫描
- 基于ZEMAX的半导体激光准直仿真设计被引量：15
- 2012年
- 为了压缩905nm的半导体激光,以用于远程测距,采用几何光路原理,设计了由两个相互垂直的椭圆柱面透镜组成的准直系统,并在ZEMAX软件的非序列模式下实现仿真。半导体激光器快慢轴的初始发散角为30°和15°,经过柱面透镜后,半导体激光器两个方向的发散角都大大压缩;经准直后,激光束的快慢轴发散角分别为4.4mrad和3.6mrad,基本满足了远程测距的要求。结果表明,椭圆面柱透镜对半导体激光有很好的准直作用。
- 陈国赵长明纪荣祎李鲲罗雄白羽
- 关键词：激光光学发散角几何光学ZEMAX
- 高精度高重频脉冲激光测距系统被引量：18
- 2011年
- 在三维激光扫描探测系统中,激光测距的测量重频和测量精度是影响整个系统性能的关键参数。介绍了三维激光扫描探测系统的工作特点,设计了一种以NiosII嵌入式软处理器为核心的高重频、高精度脉冲激光测距系统。通过分析影响测量重频和测距精度的因素,采用双阈值时刻鉴别方法进行计时起止时刻的鉴别,使用TDC-GP2高精度时间间隔测量芯片进行精密计时,设计了基于NiosII嵌入式软处理器的计时控制系统以提高测量重频。实验结果表明:实现了测量重频为20 000次/s、测距精度为3 cm的激光测距。与传统的单片机控制的计时系统相比,该系统不仅测量重频和测量精度高,且具有更好的可扩展性和灵活性。
- 纪荣祎赵长明任学成
- 关键词：脉冲激光测距三维激光扫描NIOSII
