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国家自然科学基金(50905186)

作品数：8 被引量：52H指数：3
相关作者：张蓬赵弘苏鑫马明赵宏林更多>>
相关机构：中国石油大学（北京）中国石化天然气川气东送管道分公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇石油与天然气...

主题

  • 2篇封堵
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电机
  • 1篇动力系统
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学分析
  • 1篇动力学研究
  • 1篇虚拟仪器
  • 1篇油气
  • 1篇油气管道
  • 1篇运动特性
  • 1篇手臂
  • 1篇锁紧
  • 1篇锁紧机构
  • 1篇铺管
  • 1篇铺管船
  • 1篇抢修
  • 1篇清管
  • 1篇清管器

机构

  • 7篇中国石油大学...
  • 1篇中国石化天然...

作者

  • 4篇张蓬
  • 3篇赵弘
  • 2篇马明
  • 2篇苏鑫
  • 1篇张宏
  • 1篇李杰
  • 1篇赵宏林

传媒

  • 2篇石油机械
  • 2篇机械与电子
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇石油矿场机械
  • 1篇Petrol...

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2011
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
油气管道封堵抢修技术发展现状与展望被引量：40
2014年
随着油气管道服役年限的延长,需要对其进行阀件更换、增加支路、管线修改及管段更换等维抢修作业。介绍了油气管道封堵抢修技术的国内外发展现状,并分析了现役主要油气管道封堵技术的施工工艺及特点。在介绍我国油气管道封堵抢修案例的基础上,指出管道封堵抢修技术将向着安全、快速、高压、大管径和智能方向发展;管内高压智能封堵技术在深海管道封堵抢修中的应用将会极大降低维修成本和海洋管道维修作业风险。我国应加快研发能够应用于实际工程的海洋管道封堵抢修技术及装备,以打破国外的技术垄断。
马明赵弘苏鑫李琨
关键词：油气管道管道维护
仿生毛毛虫机器人的设计
2014年
提出了仿生毛毛虫机器人的运动原理,设计了新型基于曲柄滑块机构的仿生毛毛虫机器人运动机构。其具有反应速度快、结构稳定的特点。同时完成了控制方案的设计并给出了机器人的运动特性方程。
张蓬闫国帅
关键词：曲柄滑块机构运动特性
自动喷淋花架及控制系统设计被引量：1
2016年
针对忙碌的上班族在闲暇之余既想摆弄几盆花草,又无法分出过多精力去照看这些花草的现状。设计了一套以单片机为控制核心的自动喷淋养花装置及控制系统。介绍了自动喷淋装置的机械结构,重点描述了如何利用当今较流行的串并转换芯片设计该装置接口电路的方法,以及控制程序编写思路。通过实验,系统能够在无人照看情况下,实现对花草的自动喷淋工作,使得花草能够长时间保持健康的状态。该设计在一定程度上填补了市场的空白,对未来家用机电一体化智能装置的研究与开发提供了思路。
张蓬李杰
关键词：自动灌溉单片机
An automatic loading system for rock core testing with an industrial CT scanner被引量：3
2011年
A new type of a loading and measuring system was developed for testing failure and deformation of rock core samples with an industrial CT （ICT） scanner.The loading and measuring system consisted of a loading system and a computer control system.The maximum servo-controlled force was 2 tonnes.The new system was a high-stiffness system with a small size.During ICT tests,rock core samples could be easily loaded in the axial direction.So the initiation,propagation,and coalescence of cracks in core samples were observed on ICT images.
Zhao HongZhao Yixin
基于自动获取彩色目标的手臂运动轨迹跟踪被引量：3
2015年
将计算机视觉应用于对示教者动作的分析,控制机器人完成动作轨迹的复现,成为机器人智能化的一个研究方向。针对机器人模仿示教者动作的视觉需求,提出一种基于自动获取彩色目标的目标跟踪算法。该算法在L*a*b空间采用k均值聚类算法对彩色图像分类;在HSV空间基于H分量采用直方图门限法识别彩色目标,最后采用camshift算法实现在图像序列中对目标轨迹的跟踪。通过对人体手臂关节点运动轨迹跟踪的实验表明,该算法能自动准确地识别多个彩色目标,并自动生成手臂关节运动轨迹,是机械臂模仿示教者动作的关键技术之一。
闫国帅张蓬
关键词：目标跟踪模仿
基于ADAMS的管内封堵器锁紧机构动力学研究被引量：3
2014年
管内高压智能封堵技术可极大地缩短不停输情况下管道的带压封堵、更换阀件和投产试压等作业时间。设计了基于气动肌腱的管内封堵器锁紧机构,利用Solidworks软件建立了锁紧机构模型,并将模型导入到ADAMS软件进行编辑,根据各实体间的运动关系添加运动副,然后进行动力学仿真,得到锁紧机构封堵过程中锁定滑块的动力学特性曲线。分析锁块的动力学特性曲线认为,锁定滑块在封堵过程中存在冲击大、封堵不稳定的缺陷。针对缺陷提出了将锥筒和锁定滑块的接触由曲面接触改为平面接触的优化方案。
马明赵弘贺滕
关键词：锁紧机构动力学分析SOLIDWORKS
基于虚拟仪器的清管器内检地图标记测试系统被引量：4
2015年
管道运输是能源、资源运输中最重要的一种手段。随着管道运输在世界领域内的迅速发展,随之产生的各种问题也愈发严重。因此,对于管道隐患的监控措施变得尤为重要。完善的管道监控可以保证运输的安全,提高运输的效率,避免事故的发生,让管道运输真正发挥它的优势。如今管道清管检测技术得到了广泛的应用,无论以何种技术进行检测,一个完整优秀的地图标记测试系统都必不可少,它为用户接收、统计、分析清管器发送的数据,并且能让用户更好更直观地检测整个管道中的情况。首先介绍了管道检测的意义,地图标记测试系统所包括的硬件、软件及其运作原理。传统的清管器检测系统需要人工检测,劳动强度大,效率低,根据管道检测需求,开发了基于虚拟仪器技术的清管器内检地图标记测试系统。整个地图标记测试系统主要由清管器、地面标记器、及地图标记测控系统组成。该系统实现了清管器内检测试过程中的数据传输及地图定位,提高了清管器内检测试的效率。实验室测试结果表明该系统整体稳定,较方便的获得清管器在管道中的具体位置,可以在上位机的地图系统中较为清楚的展现出来,为清管器的各项智能化监测奠定了基础。
赵弘苏鑫黄涵宇
关键词：清管器虚拟仪器
铺管船锚机大功率变频电机的控制原理及仿真被引量：1
2014年
国内外浅水铺管船大多采用恒张力锚机来实现对船身的平稳控制,其核心控制技术之一是对非常规高中压大功率变频电机的控制。以拉力为1 100kN恒张力锚机的动力系统为模型,分析该动力系统的工作状态,利用AMESim软件对恒压/频比控制和矢量控制2种控制方式进行建模。以西门子1LA4500-6CV型电机为例,将相关电机参数带入仿真模型,通过对该电机的恒压/频比的仿真调速控制,从而实现了对锚机钢丝绳的恒张力仿真控制。为以后做类似大型工程机械分析提供了一种新的思路。
张蓬闫国帅赵宏林张宏
关键词：铺管船锚机动力系统
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