河南省教育厅自然科学基金(12A510013)
- 作品数：2 被引量：18H指数：2
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- 一类线性连续切换系统的迭代学习控制被引量：13
- 2012年
- 针对有限时间区间内执行重复控制任务的线性连续切换系统,考虑基于迭代学习的跟踪控制问题.假设线性切换系统的切换率在时间域内是任意的,提出该类系统的D型迭代学习控制算法.理论分析表明,当学习增益矩阵满足一定的条件时,D型迭代学习控制算法可以保证切换系统的实际输出在整个运行区间上一致收敛于期望输出,实现完全跟踪控制.数值仿真进一步验证了方法的有效性.
- 卜旭辉侯忠生余发山
- 关键词：迭代学习控制切换系统收敛性
- 测量数据丢失的一类非线性系统迭代学习控制被引量：5
- 2012年
- 迭代学习控制方法应用于网络控制系统时,由于通信网络的约束导致数据包丢失现象经常发生.针对存在输出测量数据丢失的一类非线性系统,研究P型迭代学习控制算法的收敛性问题.将数据丢失描述为一个概率已知的随机伯努利过程,在此基础上给出P型迭代学习控制算法的收敛条件,理论上证明了算法的收敛性,并通过仿真验证理论结果.研究表明,当非线性系统存在输出测量数据丢失时,迭代学习控制算法仍然可以保证跟踪误差的收敛性.
- 卜旭辉余发山侯忠生王福忠
- 关键词：迭代学习控制非线性系统网络控制系统数据丢失
