国家自然科学基金(51305419) 作品数:9 被引量:28 H指数:4 相关作者: 徐志鹏 谢代梁 李志嘉 樊奇 程雅楠 更多>> 相关机构: 中国计量学院 中国计量大学 常州虎伯拉今创交通设备有限公司 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 浙江省重大科技专项基金 公益性行业科研专项 更多>> 相关领域: 机械工程 一般工业技术 电气工程 交通运输工程 更多>>
基于EtherCAT的并联六自由度平台设计 被引量:1 2016年 在设计六自由度运动平台时,运动精度是重要的评价指标,为了能够降低位姿跟踪误差并提高各轴的协同控制,在对平台进行位姿正反解的基础上,设计了一套基于EtherCAT总线的六自由度运动平台,通过EtherCAT网络进行数据帧的快速传输;系统硬件由工控机、EtherCAT网络、伺服电机、Stewart型平台构成,系统软件则采用VC++进行上位机界面的开发,由TwinCAT进行下位机控制程序的开发,通过电子凸轮实现平台各轴的同步控制,其中上下位机通过ADS进行通讯;由实验结果可知,六自由度平台平移跟踪误差小于0.04mm,转动跟踪误差小于0.01°,静态定位精度优于0.1%,达到预定的控制要求;基于EtherCAT的六自由度平台具有良好的同步性能和位姿精度,也表明EtherCAT在多轴同步伺服控制上具有较好的响应速度和控制精度。 周俊 徐志鹏 李志嘉 谢代梁关键词:六自由度平台 ETHERCAT 电子凸轮 基于伺服电机和流量配给阀的直驱式电液阀门定位系统设计 被引量:1 2015年 结合伺服电机优良的控制特性和液压系统功率重量比大等优点,提出一种新型直驱式电液阀门定位系统,由伺服电机驱动双向齿轮泵和流量配给阀实现阀门换向和精确定位。设计了基于TMS320F2812的智能控制器,对控制器的硬件组成和软件框架进行了介绍;为了提高系统动态响应特性设计了PID程序并开展了初步试验,结果表明该系统运行可靠,定位精度优于0.3 mm。 闫磊 徐志鹏 王林翔关键词:电液系统 伺服电机 DSP 基于CANopen协议的双轴伺服电机同步控制研究 被引量:7 2016年 介绍了交流数字伺服电机和CAN总线技术的相关信息,并由此设计了一套CAN总线同步控制双轴伺服电机的系统。进行了两个不同运动轨迹试验,控制精度达到200反馈脉冲,验证了基于CANopen的多轴伺服电机同步控制的可行性。 李志嘉 徐志鹏关键词:CANOPEN 同步控制 高铁列车风挡压力测试系统设计及试验研究 被引量:4 2015年 基于高铁列车风挡气密性测试要求,以气动开关阀和流量计为主要器件,结合虚拟仪器技术,完成风挡压力测试系统的设计及组装,实现对风挡正负压、保压及泄漏面积等实验的自动化操作。该压力测试系统采用开关式原理进行压力调节,具备数据采集、存储、报表分析等功能,最终采用时间常数法,结合实验对测试风挡进行气密性评价。实验证明,该测试系统操作简便,功能完善,能有效完成高铁风挡压力测试及气密性评价。 洪育仙 杨金超 刘丁发 徐志鹏 封龙高关键词:压力测试 多传感器pVTt法气体流量标准装置测温方案研究 被引量:9 2015年 p VTt法气体流量标准装置是我国气体流量计量的原级标准之一,其计量准确度不仅受温度传感器性能影响,与测温点的布置方案也有明显关系。本文研究的p VTt法装置,标准容器的容积为26 m3,工作原理为常压进气法。标准容器内安装有搅拌风机和导流风道,以减少温度场稳定时间并提高温度场均匀程度。装置采用35个精密铂电阻作为温度采集元件,将各测温点数据的算术平均值视作测量的平均温度。论文针对该装置建立CFD仿真模型,开展标准容器内温度场特性的非稳态仿真研究,针对等体积划分和均匀布置两种方案进行对比分析。结果表明,两种方案都能较准确地测量容器平均温度,但等体积方案在流场稳定后期波动更小,其与平均温度的差值最大不超过0.003 K。 徐志鹏 洪育仙 樊奇 谢代梁关键词:气体流量 PVTT 流场仿真 往复式活塞气体流量标准装置控制器的研究 被引量:1 2016年 往复式活塞气体流量标准装置能扩展活塞装置的流量范围并延长有效检定时间,在简述该装置的结构和工作原理的基础上,针对原系统PLC控制器灵活性不足及ADC精度较低的缺点,提出了一种基于TMS320F2812的往复式活塞气体流量标准装置控制器.介绍了该控制器的硬件构成和软件框架,研究了ADC的校正措施进而提高了ADC精度,实现了伺服电机基于PWM输出的恒速控制和SPWM输出的变速控制.结果表明该控制器ADC的精度优于0.05%,并且易于实现复杂轨迹的运动控制,从而为往复式活塞装置开展深入研究奠定了基础. 周柏林 徐志鹏 谢代梁关键词:气体流量标准装置 活塞 DSP控制器 模数转换器 高压气动压力流量复合控制数字阀压力特性研究 被引量:4 2016年 气体的可压缩特性使得压力和流量可以通过同一个阀门进行控制,为此提出了一种高压气动压力和流量复合控制数字阀,该阀包括八个二级开关阀,通过控制器和压力传感器构成压力闭环反馈控制,二级阀阀口采用临界流喷嘴结构以减少压损。在介绍阀门结构和工作原理的基础上,对二级开关阀阀口面积的编码方案进行了研究,并利用仿真软件AMESim建立了系统模型。仿真结果表明,该复合控制阀能够实现快速准确且稳定的压力输出,气源压力为20MPa的情况下,输出压力的范围为1~19MPa,稳态偏差在±0.1MPa以内,具有较好的压力控制特性。 程雅楠 徐志鹏关键词:高压气动 电控线性转板式气体流量调节阀结构设计与实验 被引量:1 2016年 提出了一种电控线性转板式流量调节阀(阀门通径DN50),阀芯开口采用专门设计的形状以实现开度与流量的线性关系,驱动系统采用减速步进电机以保证阀门开度的精度和重复性。采用面积割补法推导了阀芯曲线方程,设计了特殊的平面旋转密封结构,并采用数值模拟和实验验证相结合的方法进行了验证。理论计算和实验结果均表明设计的阀门线性相关系数大于0.99,不同开度的重复性实验表明,不同开度流量重复性优于0.26%,验证了该结构阀门的性能。 黄震威 潘国兵 丁芬芬 徐志鹏pVTt用液压驱动快开三通阀设计与流场仿真 被引量:1 2019年 pVTt是多个国家的气体流量原级标准装置,其进气阀门的性能对检定结果有显著的影响。设计了一种液压驱动的快开三通阀,介绍了其结构与工作原理,建立了流场仿真模型,对其切换过程进行了动态仿真,结果表明所设计的快开三通阀能够实现临界流的快速切换。最后对三通阀的"重叠"模式和"非重叠"模式进行了对比分析,表明"非重叠"模式下流场更为稳定。 徐志鹏 郭婧 李澜吉 谢代梁关键词:气体流量 PVTT 三通阀 流场仿真