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国家高技术研究发展计划(863-2001AA421220)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：吴孟丽黄田王攀峰梅江平更多>>
相关机构：天津大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇硬件
  • 1篇硬件设计
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制系...

机构

  • 1篇天津大学

作者

  • 1篇梅江平
  • 1篇王攀峰
  • 1篇黄田
  • 1篇吴孟丽

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
Diamond600机器人控制系统硬件设计与界面开发
2004年
该机器人是基于二平动自由度Diamond并联机构串接一个垂直于机构平面的进给机构演化而成,控制系统是保障机器人高速、高精度运动的关键.本文在分析了Diamond600机器人的控制要求基础上,规划了系统总体方案,进而设计了控制系统硬件,以及编制了系统软件和用户界面.实践证明,采用本控制系统,具备良好的控制性能.
梅江平吴孟丽王攀峰黄田
关键词：控制系统硬件设计
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共1页<1>
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