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国家自然科学基金(51279036)

作品数：8 被引量：20H指数：3
相关作者：张兰勇刘胜李冰刘繁明彭秀艳更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程电气工程更多>>

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 7篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 7篇交通运输工程
  • 4篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 6篇双体
  • 6篇双体船
  • 4篇水翼
  • 4篇水翼双体船
  • 3篇鲁棒
  • 3篇鲁棒控制
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电磁
  • 2篇电磁干扰
  • 2篇多传感器
  • 2篇多通道
  • 2篇信号
  • 2篇信号处理
  • 2篇纵摇
  • 2篇滤波
  • 2篇盲信号
  • 2篇盲源分离
  • 2篇仿真

机构

  • 12篇哈尔滨工程大...

作者

  • 8篇刘胜
  • 5篇张兰勇
  • 4篇李冰
  • 4篇王宇超
  • 3篇刘繁明
  • 1篇贾书丽
  • 1篇张红梅
  • 1篇张彪
  • 1篇彭秀艳
  • 1篇孙蓉
  • 1篇程德旺
  • 1篇周俊成

传媒

  • 2篇四川兵工学报
  • 2篇2015年中...
  • 1篇应用科技
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇船舶工程
  • 1篇电工技术学报

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 5篇2014
  • 3篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水翼双体船升沉/纵摇鲁棒控制与视景仿真研究
2017年
针对高航速下水翼双体船升沉、纵摇运动问题,提出水翼上附加可控式襟翼结构,建立了水翼双体船运动控制系统数学模型,采用鲁棒H_2/H_∞控制的方法来控制前后襟翼角转动,使其提供相应的扶正力和力矩,减小船体升沉、纵摇运动;同时结合MultiGen Creator、Vega和VC++6.0软件开发平台,设计实现了水翼双体船升沉/纵摇运动控制视景仿真系统,给出了在VC++中构建的运动控制数学模型算法模块,以及串口通信技术来实现实时的物理通信。仿真结果表明,所提控制方法可有效减小水翼双体船的升沉、纵摇运动,提高了水翼双体船的适航性,同时搭建的视景仿真系统更形象直观地展现了运动控制过程,具有交互性高、实时性好的优点。
刘胜罗旋王宇超
关键词：水翼双体船鲁棒控制视景仿真VC++6.0
CDKF滤波在水翼双体船姿态估计的应用研究
针对水翼双体船高航速下非线性较强的特点,提出了一种基于中心差分卡尔曼滤波的水翼双体船姿态估计方法,实现了对独立的非线性模型滤波。建立水翼双体船纵向姿态运动的非线性模型,根据其具有二阶非线性的特点,采用二阶中心差分卡尔曼滤...
王宇超刘胜杨丹
关键词：水翼双体船非线性滤波
文献传递
负载天线作为电磁干扰传感器的天线因子分析
2013年
阐述了不同负载线天线作为电磁干扰传感器的性能,发射模式的负载线天线主要应用于低频通信领域;然而,当应用这些天线作为电磁干扰传感器时,额外负载可能会造成入射电场的交叉极化;主要研究了负载天线作为EMI传感器时理想入射场与交叉极化场下天线因子的性能分析;脉冲基函数下的有限元法与点匹配技术相结合对天线表面的电流分布进行估值,从而得到电磁干扰传感器的天线因子。
张兰勇刘繁明李冰程德旺
关键词：天线电磁干扰时域有限差分交叉极化
基于多维gPC的船舶电力推进系统仿真不确定性分析被引量：5
2016年
为了解决在船舶电力推进系统设计研发过程中面临不确定性因素较多的问题,将广义多项式混沌(gPC)应用到系统仿真的不确定性分析中,并通过张量积将一维的gPC扩展到了多维。通过在一阶随机微分方程中的应用,验证了方法的有效性。在此基础上,对船舶电力推进系统在多个随机变量共同影响下的响应进行了建模、仿真和不确定性分析,得到了系统响应的统计特性。研究结果表明,构建的多维广义多项式混沌能够有效地对船舶电力推进系统在多个不确定因素共同影响下的响应进行定量的不确定性分析。在多个随机变量的共同影响下,系统的动态过程和稳态过程都将受到影响,在过渡过程中将会出现影响最严重的时刻,从而为设计研发提供参考。
刘胜程垠钟
关键词：船舶电力推进仿真
一类具有执行器饱和的非线性系统抗饱和方法研究被引量：8
2016年
针对一类具有执行器饱和的非线性控制系统,提出了一种双环路的动态抗饱和补偿方案,为执行器输出受限的非线性系统提供了新思路.与现有结果相比,所提方案能更好地改善闭环系统控制性能.考虑执行器饱和约束,通过优化执行器饱和发生前后控制器的状态误差的积分性能指标,综合设计一类同时包含传统抗饱和及延迟抗饱和补偿器两个环路的改进抗饱和补偿器,这类补偿器有效地抑制了饱和现象对控制器的影响,从而降低了执行器饱和对控制系统性能的影响.当系统存在高饱和度现象时,利用该双环路抗饱和补偿器,可以最大程度弱化饱和对系统性能的影响.最后,利用输入状态稳定(Input state stability,ISS)定理分析和证明了该闭环系统全局一致有界稳定.并通过舵机执行器受约束的舵减横摇系统的仿真试验,验证了该方案的有效性及优越性.
彭秀艳贾书丽张彪
双体船尾压浪板伺服系统重复控制研究
2016年
为了解决穿浪双体船(WPC)尾压浪板的高精度位置控制问题,将重复控制应用在伺服系统中充当控制器,通过设计的重复控制PID控制器,使得WPC尾压浪板位置伺服系统具有高精度及鲁棒性好的特点,且具有较好的动态性能和稳态性能。针对三相永磁同步电机(PMSM)做了重复控制PID系统的仿真分析,并与常规PID控制作比较。仿真结果表明,重复控制PID控制可有效提高位置伺服系统精度,且使系统具有更强的鲁棒性,在动态和稳态性能方面都表现出较大优势。
刘胜李海宝张兰勇
关键词：穿浪双体船尾压浪板位置伺服系统重复控制
Combination of Particle Swarm Optimization with LSSVM for Pipeline Defect Reconstruction
The nuclear function parameter and penalty parameter are pivotal factors which decide performance of Least Squ...
Huixuan FuYuchao WangSheng Liu
关键词：PIPELINEPSO
文献传递
多通道盲信号多谱分析自适应分离算法
提出了一种对来自多传感器中多种混叠信号的分离方法.通过分析传感器数据的多谱提取未知信号,并利用线性方程基本算法估计有限脉冲响应的耦合系统.由于多谱中既包含信号的幅值信息,又包含信号的相位信息,因此可以更精确的估计信号特性...
张兰勇刘繁明刘胜李冰
关键词：盲信号处理多传感器盲源分离
文献传递
自适应噪声谱估计抵消技术及其应用被引量：3
2015年
为扩大虚拟暗室EMI(electromagnetic interference,电磁干扰)测试系统的应用范围,提高系统测量精度,改善其在复杂环境下的测试效果,借助自适应滤波及维纳滤波理论对基于传统自适应噪声抵消模型建立的测试系统进行分析,传统测试系统的参考通道存在的设备辐射分量制约了系统应用范围,从而不能实现任意信噪比环境下的高精度测量.同时,提出基于谱估计的自适应噪声抵消模型,该模型建立的虚拟暗室系统通过对测试系统主通道信号进行谱估计,得到设备辐射信号及噪声信号的功率谱密度,并根据该功率谱密度对参考通道信号进行针对性抑制,以滤除参考通道辐射信号分量,从而提高测试系统的适用性及精度.仿真实验表明:该方法在高、低信噪比环境下均能准确地提取设备辐射信号并准确复现受试设备的辐射信号,提高了虚拟暗室系统对环境噪声的抑制能力,增强了虚拟暗室系统的环境适应性.
张兰勇周俊成李冰孙蓉
关键词：电磁干扰自适应滤波谱估计噪声抵消
Adaptive Fuzzy Control Based on Variable Universe for Ship Course
Aiming at the conventional fuzzy controller for ship course accuracy is not high and there is contradiction be...
Yuchao WangHuixuan FuSheng Liu
关键词：SHIPCOURSE-KEEPING
文献传递
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