中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(2012JBM016)
- 作品数：3 被引量：25H指数：2
- 相关作者：陈德旺孙上鹏宁滨赵会兵曾强更多>>
- 相关机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项北京市科技新星计划铁道部科技研究开发计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于主曲线和自适应半径的多GPS轨迹数据融合算法被引量：5
- 2015年
- 研究从大量低精度的GPS轨迹数据融合生成高精度GPS数据的快速有效算法,并产生若干关键数据点以简化描述GPS轨迹,具有提高数据精度、降低测量成本和减少数据存储空间的重要意义。本文依据K段主曲线、二分法、优化等理论方法,提出3种多GPS轨迹数据融合算法:最大距离融合算法MDA、数据分块算法DPA、自适应半径数据融合算法ARA。算法的仿真实验结果表明,ARA算法在数据精度、曲线光滑程度等方面明显优于其他两种算法。将3种算法应用于青藏铁路实测多轨迹GPS数据的融合,验证结果表明,ARA算法性能最优,平均横向误差在0.2m左右,约简率为2.01%,有效节约了数据的存储空间,能够较好地完成高精度轨迹的生成。
- 曾强陈德旺王丽娟阴佳腾
- 关键词：GPS数据融合
- 基于数据驱动的列车智能驾驶算法研究被引量：2
- 2013年
- 结合数据驱动控制理论和司机驾驶经验,提出数据驱动推理控制算法。考虑到列车运行控制的复杂性,在推理控制算法的基础上引入了牛顿迭代学习法以减小运行误差。在MATLAB环境构建了在线仿真模型,并运用实际线路进行了仿真比较,与PID控制算法的结果对比表明,该算法优于PID控制算法,基本符合驾驶经验,提高了舒适度、降低了能耗,同时满足停车精度和运行时间要求。
- 冷勇林陈德旺阴佳腾
- 关键词：城市轨道交通ATO数据驱动牛顿迭代法PID
- 基于电接触理论的轨道电路分路电阻计算方法研究被引量：18
- 2014年
- 轨道电路中,分路电阻主要由在轨道上走行车辆的轮对自身材料的电阻和轮轨接触电阻构成。分路不良可严重影响铁路运输的安全和效率,而分路电阻过高是导致分路不良的主要原因。本文基于电接触理论对轮轨接触表面进行分析,提出一种轨道电路分路电阻的计算方法,并对其变化规律及影响因素进行定量分析。实验结果表明,轮对的材料电阻通常比轮轨接触电阻小得多,因此实际分路电阻可近似为轮轨接触电阻。轮轨接触电阻主要受轮轨间存在的污染膜层的影响,加强对污染膜层特性的研究,对消除分路不良现象有重要的意义。
- 孙上鹏赵会兵陈德旺全宏宇宁滨
- 关键词：轨道电路分路不良接触电阻
