安徽省自然科学基金(1308085QD71) 作品数:10 被引量:76 H指数:5 相关作者: 刘超 张海宁 王坚 曹新运 张敬霞 更多>> 相关机构: 安徽理工大学 中国矿业大学 内江师范学院 更多>> 发文基金: 安徽省自然科学基金 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 天文地球 矿业工程 更多>>
基于MATLAB工具箱目标定位稳定性分析 被引量:2 2013年 简单阐述了基于MATLAB工具箱的方法,利用对二维的棋盘拍摄的一组图像,提取角点进行标定,通过多次的实验对比,证明了MATLAB工具箱对摄影机标定的可靠性,为利用棋盘标定提供了一定的参考。 张海宁 刘超关键词:摄像机标定 计算机视觉 MATLAB工具箱 基于KALMAN滤波的LAMBDA方法研究 2014年 利用经典最小二乘方法对静态GPS观测数据进行处理,需要对所有历元整体平差计算,运算的速度和效率非常低下;引入KALMAN滤波方法将很大程度上减少数据的存储空间,提高运算的效率;通过试验分析,证明KALMAN滤波方法可以代替最小二乘方法进行整周模糊度浮点解的求解,从而提高了LAMBDA方法固定整周模糊度的速度和效率. 张海宁 刘超关键词:KALMAN滤波 LAMBDA方法 大比例尺数字测图实验教学改革研究 被引量:5 2015年 随着信息技术的发展,大比例尺数字测图所采用的仪器设备和成图方式都发生了很大变化。在阐述传统大比例尺数字测图实习的基础上,论述了改革大比例尺数字测图实验教学的必要性和可行性,并提出了改革的一些观点和想法。 张海宁 孙久运 刘超 庞有智关键词:大比例尺数字测图 实验教学改革 产学研 信息共享 零基线分析北斗信号测距精度 被引量:4 2014年 文章以相位观测值作为参考,构建伪距减相位几何无关模型,推导该模型的零基线单测站、单差、双差及历元差组合的期望及方差,并以实测北斗数据分析北斗GEO卫星和IGSO卫星信号测距精度及其整周模糊度固定的可行性。结果表明:GEO卫星信噪比短时间基本不变,且B2频率上GEO卫星和IGSO卫星信号测距精度均优于B1频率;GEO卫星双差变化比IGSO卫星更加平缓,且B2频率上的模糊度更加容易固定。 赵小平 刘文龙 曹新运关键词:GEO 测距精度 北斗三频载波观测值的周跳实时探测与修复 被引量:24 2014年 提出了利用伪距相位组合和无几何相位组合联合对北斗三频载波观测数据进行周跳探测与修复.首先选取超宽巷弱电离层伪距相位组合作为周跳第一、二检测量,弱电离层无几何相位组合作为周跳第三检测量,从而组成3个线性无关的组合;然后以最小2范数为周跳修复准则,通过对周跳值最小二乘解较小范围内的周跳组合进行搜索匹配修复周跳;最后对不同采样率和不同类型卫星的观测数据进行周跳探测与修复实验.结果表明:该方法可以对不同采样率、不同类型卫星观测数据的任意周跳组合进行实时探测与修复,且不存在不敏感周跳组合,算法复杂度低、易实现. 姚一飞 高井祥 王坚 胡洪 李增科关键词:周跳探测与修复 井下7″级导线及四等水准控制网的建立 2014年 综合采用GPS、磁悬浮陀螺全站仪、水准仪以及全站仪等仪器设备,进行高精度矿山三维控制网建立。以某矿区现场实践为例,系统介绍建立井下7″级导线及四等水准控制网的主要步骤及其主要技术指标,包括:地表E级GPS网的建立、井下7″级导线测量、四等水准测量和陀螺定向,以期为类似矿区控制网的建立,提供有效的理论和实践依据。 张敬霞关键词:井下测量 导线测量 GPS 陀螺定向 GPS三频非差观测值探测与修复周跳 被引量:13 2014年 针对三频几何无关相位组合无法修复三个频点周跳的问题,提出了一种GPS三频非差观测值探测并修复周跳的方法。按照适当的原则组合三频伪距/载波观测值,形成多个有效的几何无关检测量,并推导其各自发生周跳的阈值条件,系统地分析和验证新方法探测大周跳、小周跳和特殊组合周跳的性能;对大周跳取整修复观测值后,采用空间搜索的方法修复小周跳;最后用GPS数据进行算法测试与分析。实验表明,本文算法能够简单实时地探测并修复所有频率上可能发生的周跳组合。 曹新运 王坚关键词:三频 周跳探测与修复 基于Geomagic Studio的雕像三维建模 被引量:10 2014年 采用Trimble GX200三维激光扫描仪,获取了目标雕像的点云数据,基于Real Works Survey Advanced 6.4软件,完成了不同站点间的数据拼接;采用逆向工程软件Geomagic Studio 12,分别对拼接完成的点云数据,进行了降噪和三维建模处理(包括生成三角网、填补点云漏洞、曲面平滑等);通过实测数据处理与分析,给出了处理过程中的相关结果,并指出了相关的注意事项,为三维激光扫描技术在三维建模及古物重建等方面的应用提供了案例参考。 林鹏 刘超 郑礼全 闫柏龙 胡大贺关键词:GEOMAGIC 矿区高精度GPS地表变形监测体系 被引量:10 2013年 文章针对地表起伏较大或沟壑林立的矿区,引入GPS技术,建立了GPS矿区地表变形监测体系,结合具体的矿山生产案例,给出了该体系的基本技术流程及其数据结果,验证了采用GPS技术进行矿区高精度地表变形监测的可行性;建立了高精度三维变形监测基准网和区域似大地水准面模型,为矿区高精度正常高的快速获取以及多源变形数据的融合提供了有效的技术支持;以矿区地表变形规律的获取和高精度井塔实时动态监测为应用案例,说明了该监测体系的有效性。 张敬霞 刘超 龙仁波 王建鹏关键词:似大地水准面 浅谈工程教育专业认证背景下测绘工程专业建设 被引量:9 2014年 介绍了工程教育专业认证的概况,说明了我国工程教育专业认证工作的标准和要求,在此背景下,结合安徽理工大学的具体情况,进行我校测绘工程专业建设。主要从突出矿业特色的人才培养模式、实验室和实习基地建设、创新平台建设、深度校企合作以及教师工程背景建设等五个方面,进行全面细致的完善和建设,以期提升测绘工程专业办学实力,提高学生综合素质。 刘超 王列平关键词:工程教育专业认证 测绘工程 学科建设