河南省教育厅自然科学基金(2009A520024)
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 相关作者：张志立谢党恩孟雷张虎忽海娜更多>>
- 相关机构：许昌学院云南大学更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术农业科学机械工程更多>>
- 转台伺服摩擦系统模糊滑模控制仿真
- 2012年
- 滑模控制是一种非线性控制策略,能够根据当前状态实现自适应的变结构运动,能够实现伺服系统的快速响应,并克服低速状态下摩擦力矩的影响。鉴于常规滑模控制有严重的抖振现象,系统通过引入柔性的模糊控制,通过模糊控制算法改变其切换增益,实现不确定项的消除。以直流电动伺服系统为被控对象,建立了其数学模型和摩擦模型,实现了基于切换增益的模糊滑模控制器的设计,软件仿真结果表明论文所设计的滑模控制器能达到较好的控制品质,有效的克服系统抖振,实现系统低速摩擦补偿。
- 张虎忽海娜王武
- 关键词：模糊滑模控制伺服转台仿真
- 一种改进的二维彩色铅笔画自动绘制算法被引量：4
- 2013年
- 针对传统彩色铅笔画绘制技术中存在的色彩失真及自动化程度较低等问题,提出一种改进的二维彩色铅笔画自动绘制算法。该算法在生成白噪声图像时,用原始图像的灰度值来替代单一的黑白像素点,更好地保留原始图像的纹理信息,有效地抑制了颜色失真现象。其次,提出一种基于像素明暗度的比划方向确定方法,确保了铅笔笔画的自然流畅,也使得整个算法能够自动完成。
- 谢党恩张志立徐丹
- 关键词：KIRSCH算子
- 基于圆鱼眼照片的全景图像生成方法被引量：6
- 2010年
- 本文讨论了如何由鱼眼照片生成全景图像的过程,对各阶段的不同算法进行了分析比对,指出了不同算法的优缺点,最后通过实验拼合出了一副完整的全景图像。
- 轩亚光谢党恩张志立
- 关键词：鱼眼图像图像拼接图像校正全景图像
- 基于DSP的嵌入式农业环境远程监测系统设计被引量：2
- 2010年
- 农业环境远程监测、数据采集和网络远程传输是现代农业的发展方向。利用DSP处理器DM642设计的嵌入式视频远程监测系统,实现了对农业环境和生物信息采集视频信号,并完成了视频信号的提取和网络传输。该系统可在农业生态与环境资源监测、农业灾害监测预警等数字农业中应用。
- 孟雷张虎
- 关键词：农业环境监测DM642视频信号
- 工业无线网络WIA-PA多径路由协议WMDSR研究被引量：1
- 2011年
- WIA-PA网络是一种新兴的用于过程自动化的工业无线网络,它的主要特征是高可靠性、低功耗和实时性.针对这些特征,通过对DSR路由协议改进,提出一种新的路由协议算法——WIA-PA网络多径路由协议WMDSR.仿真结果表明,WMDSR不仅在一定程度上提高了WIA-PA网络的可靠性与实时性,同时降低了路由分组开销、功耗和平均时延,能很好的应用到WIA-PA工业无线网络中.
- 忽海娜孟雷张志立
- 关键词：WIA-PA网络DSR协议
