中国博士后科学基金(2012M521891)
- 作品数：3 被引量：36H指数：2
- 相关作者：肖玉杰石章松邱志明刘方李杰更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军工程大学中国人民解放军海军装备研究院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术军事更多>>
- UUV国内外研究现状及若干关键问题综述被引量：22
- 2014年
- 以美国军用UUV为例,详细介绍了国外UUV的研究现状和发展趋势,指出了国内UUV的研究现状;并重点梳理了UUV的外形和总体布局,在此基础上引出了UUV发展的主要瓶颈——能源和水下通信等问题。
- 肖玉杰邱志明石章松
- 关键词：UUV水下通信
- 基于合同网的分布式动态任务分配算法被引量：12
- 2015年
- 简述MAS(多智能体系统)协作环境下的任务分配模型。描述合同网的基本思想和运行机制,针对合同网本身缺陷,提出基于联盟、公告板、优先级的3种合同网改进算法。改进算法解决了合同网在任务发布阶段和协商阶段的信息阻塞以及承诺失败等问题,减少了系统的通信量,满足控制系统实时性要求,提高了协商效率,扩展了合同网模型的使用范围。最后介绍2种常用的MAS软件仿真平台-JADE和Repast仿真平台。
- 肖玉杰李杰刘方
- 关键词：合同网模型JADEREPAST
- 协同作战与指挥控制技术及发展被引量：2
- 2013年
- 美国海军协同作战是以共享信息化网络为基础来实现平台级和武器级的协同作战,贯穿了美国海军多兵种的联合作战或合同作战的整个始末。文中以美国海军协同作战为例,描述了协同的概念及内涵,阐述了信息化条件下协同指挥控制中的协同层次、协同模式、协同内容及关键技术,指出了协同指挥控制面临的挑战及发展重点,对发展我海军一体化协同作战装备,增强海军兵力一体化协同作战能力具有一定的参考价值。
- 石章松肖文凯王航宇
- 关键词：协同作战指挥控制
