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中国博士后科学基金(2012M521890)

作品数：7 被引量：6H指数：2
相关作者：陈云王怀龙徐林吴晓锋曹水更多>>
相关机构：中国人民解放军海军工程大学中国人民解放军海军陆战学院闽南师范大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国家部委资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇量化器
  • 3篇集结
  • 3篇航行
  • 3篇航行体
  • 2篇噪声
  • 2篇混沌
  • 2篇LAGRAN...
  • 1篇电动机
  • 1篇电动机系统
  • 1篇直流电动机
  • 1篇时延
  • 1篇时延约束
  • 1篇水下
  • 1篇水下航行
  • 1篇水下航行器
  • 1篇通信时延
  • 1篇微分
  • 1篇微分包含
  • 1篇无人水下航行...
  • 1篇无人艇

机构

  • 7篇中国人民解放...
  • 3篇闽南师范大学
  • 3篇中国人民解放...
  • 2篇中国人民解放...
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 7篇陈云
  • 4篇王怀龙
  • 3篇徐林
  • 2篇吴晓锋
  • 1篇周大伟
  • 1篇罗芳
  • 1篇刘忠
  • 1篇叶清
  • 1篇张昌宏
  • 1篇曹水

传媒

  • 4篇海军工程大学...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇国防科技大学...
  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
多拉格朗日航行体编队在量化及噪声下的集结被引量：3
2016年
研究了多拉格朗日航行体编队的集结问题,提出一种与模型相关的右边不连续控制算法,该算法允许航行体之间交互的信息为数字信号,并容许噪声的存在.基于均匀和对数量化器,运用图论、矩阵理论以及微分包含理论,证明控制器的稳定性.研究结果表明:多航行体可以在具有量化和噪声影响的无向通信图下,达到有误差界的集结.通过三自由度(3-DOF)的无人水下航行器(UUV)进行了数值仿真实验,仿真结果验证了算法的有效性.
王怀龙吴晓锋陈云吴泽伟
关键词：集结噪声量化器微分包含
无人艇集结控制模型研究
2016年
为研究不同位置的无人艇在有限时间内集结的问题,首先将无人艇在有限时间内的集结控制问题转换成无人艇在替代变量反馈控制器下的全局有限时间同步问题,并构造了无人艇集结控制模型;然后,应用有限时间同步理论证明了无人艇集结(同步)的判据并推导了集结(同步)时间的估计表达式;最后,通过数值仿真对所得结果进行了验证,证明了该模型的有效性。
陈云叶清周大伟徐林
关键词：无人艇
量化和噪声约束条件下多Lagrange航行体编队的分布式跟踪控制被引量：2
2016年
对量化和噪声约束条件下多Lagrange航行体编队的跟踪控制进行了研究,提出了一种右边不连续的非线性控制算法。同时,利用微分包含理论、图论以及矩阵理论,对控制器的稳定性进行了验证。研究结果表明:多Lagrange航行体编队可以在量化和噪声影响的有向通信图下,达到有误差界的跟踪。最后,运用三自由度的无人水下航行器进行数值仿真,证明了该控制算法的有效性。
王怀龙吴晓锋陈云吴泽伟
关键词：跟踪控制量化器噪声无人水下航行器
无刷直流电动机系统的有限时间同步被引量：1
2014年
有限时间同步能够确保两个系统在有限的时间内实现同步,具有重要的研究意义.但常见的控制器往往只能确保两个系统渐近同步,而能够实现有限时间同步的控制器目前尚不多见,且存在控制器复杂,不连续易产生抖振现象等缺陷.为此,本文设计了一种简单连续的有限时间同步控制器,实现了主–从无刷直流电动机系统(the brushless DC motor system,BLDCM)的有限时间同步.首先建立了基于该控制器的主–从有限时间同步框架.然后,从理论上证明了两个相同的BLDCM系统有限时间同步的充分性同步判据.最后,通过数值实例验证了所得判据的有效性.
徐林陈云刘忠陈永健
关键词：混沌
多Lagrange航行体在量化及通信时延约束下的集结
2017年
针对量化和通信时延约束下多Lagrange航行体的集结问题进行了研究,提出了一种与模型相关的右边不连续控制算法,设计了一个均匀量化器,并运用图论、矩阵理论以及实用稳定性理论,验证控制器的稳定性。研究结果表明:多航行体可以在量化和通信时延影响的无向通信图下,实现有误差界的集结。基于MATLAB软件进行的数值仿真实验,证明了算法的有效性。
王怀龙吴晓锋吴泽伟陈云
关键词：集结通信时延量化器
基于替代变量正弦反馈控制的混沌陀螺仪系统的有限时间同步
2018年
通过设计一种结构简单、连续、可降维的有限时间控制器——替代变量正弦反馈控制器,构造了该控制器下混沌陀螺仪系统的主从有限时间同步框架,并将有限时间同步问题转化为误差系统的有限时间稳定性问题;然后,应用有限时间稳定性理论,证明了两个混沌陀螺仪系统达到有限时间同步的充分性判据,并推导了同步时间的估计表达式;最后,通过数值仿真验证了所得同步判据的有效性。
陈云张昌宏罗芳王怀龙
Froude摆系统的全局有限时间同步被引量：2
2015年
基于广义线性状态误差反馈控制器,构造了2个Froude摆系统的主从有限时间同步框架,并将2个Froude摆系统的全局有限时间同步问题转化为主-从系统的误差系统的全局有限时间稳定性问题;然后,应用有限时间稳定性理论证明了2个Froude摆系统实现全局有限时间同步的判据并进行了优化,同时估算了同步时间;最后,通过计算机仿真验证了所得判据的有效性。
曹水陈云徐林
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