国家高技术研究发展计划(2008AA040207)
- 作品数：9 被引量：32H指数：4
- 相关作者：赵栋唐璜夏继强张炯满庆丰更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学复旦大学中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电子电信机械工程更多>>
- 助老助残服务机器人通信协议的研究被引量：1
- 2011年
- 针对助老助残服务机器人种类繁多、新型机器人产品不断涌现以及使用人群的特殊等特点,研究并提出了一套用于开放式、网络化管理与监控的以太网通信协议(Ethernet/SDARP);该协议参考Ethernet/IP协议模型,采用对象化概念对网络中不同服务机器人进行了描述,具体应用了连接、连接管理、集合、应用等类和对象实例,阐述了各服务机器人之间的通信过程,并通过对不同对象实例属性的赋值,实现设置通信的发包率、截止期等参数的目的;此协议为服务机器人通信接口的标准化提供重要依据,为各种服务机器人之间的统筹管理和协同工作提供实现基础,目前已经在实验环境下模拟实现,并得到了多家从事助老助残服务机器人生产研究的科研机构和企业的支持,协议的制定和进一步完善将推动服务机器人产业的发展。
- 夏继强张炯满庆丰
- 关键词：服务机器人通信协议对象类
- 无线传感器网络中基于粒子滤波的人员跟踪方法被引量：4
- 2012年
- 人员跟踪是室内定位系统的一项重要任务。在无线传感器网络中利用信号强度实现人员跟踪,无需专门的测距设备,能够降低系统的复杂度和成本,成为研究的热点。但是,由于人体对信号传播产生比较大的影响,给人员跟踪带来困难。提出一种新的信道模型,描述有人环境下信号强度与距离的关系。跟踪算法根据该模型建立信号强度的测量模型,并结合人的运动特点建立状态转移模型,最后利用粒子滤波技术实现了对人员的跟踪。该方法以序贯方式估计人员的位置,计算过程简单,而且对信号强度的噪声不敏感。仿真和实验表明,该方法的跟踪效果良好。
- 李红春赵晓光谭民
- 关键词：无线传感器网络粒子滤波
- 基于残疾人情感诉求的轮椅设计新思路被引量：5
- 2010年
- 以轮椅的使用功能为启示,结合残疾人的情感诉求和轮椅功能补偿的分析,认为助残设备的设计应当弱化伤残特征,并在这一基础上强调了共用设计的理念。通过不同心理状况和功能使用之间对应关系的分析,揭示出情感因素在产品设计中的重要地位,主张助残设备的设计应当有助于增强残疾人自信心和积极的生活态度,为助残设备的研发提出了新的思路。
- 宫浩钦黄盛斌
- 关键词：轮椅情感
- 基于OPC的服务机器人监控系统设计被引量：5
- 2012年
- 提出一种适用于敬老院环境的助老助残服务机器人监控系统设计方案。基于专为服务机器人制定的助老助残服务机器人以太网协议、OPC技术,实现机器人数据与监控平台的实时传输,为7种服务机器人分别定制其OPC Server,利用ASP技术集成数据库操作与OPCClient,将机器人的实时数据存入数据库,创建Web Server,为浏览器界面提供数据,以此实现远程监控。实际应用证明了该方案的可行性。
- 智少磊夏继强张炯
- 关键词：服务机器人OPC技术网络协议远程监控WEB浏览器
- 服务机器人辅助老年人生活——监控管理
- 2010年
- 随着我国老龄化趋势的不断加强，老年人口数量急剧增加，如何保证老年人健康生活将成为亟待解决的一大社会难题，通过介绍智能轮椅、椅床一体化服务机器人和智能家居设备等辅助老年人生活的高技术装备，构想未来老年人的生活方式，并阐述服务机器人辅助老年人生活的可行性。
- 陈殿生赵宸王田苗
- 关键词：服务机器人监控管理
- 基于白光干涉原理的全光纤涡街流量测量方法被引量：8
- 2011年
- 光纤涡街流量计在保留涡街类流量计优点的基础上,同时又具有光纤传感器无电磁辐射、抗电磁干扰、体积小、形状可变、环境适应性强等特殊优点,尤其是在易燃易爆环境中的应用,近年来得到了很大发展。文中介绍了一种新型的基于白光干涉原理的全光纤涡街流量测量方法及其结构,它只对动态参量响应,而屏蔽了静态、准静态干扰因素。基于该方法的流量计不仅具有光学干涉类传感器的高灵敏性,同时克服了传统干涉类传感器不稳定的缺点。最后,通过实验验证了该方法的可行性。
- 赵栋吴红艳唐璜
- 关键词：流量计光纤白光
- 基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式IEEE1394通信的实现被引量：1
- 2011年
- 目前,μC/OS-Ⅱ操作系统缺乏对IEEE1394高速接口的支持;介绍了基于ARM处理器S3C2410A和IEEE1394集成控制器TSB43AA82A的嵌入式IEEE1394通信的软硬件设计与实现。针对Linux和μC/OS-Ⅱ在中断机制、定时器机制、延迟过程调用机制等方面的较大差异,提出一种高效的解决方案;基于μC/OS-Ⅱ操作系统,移植了嵌入式μCLinux的IEEE1394协议栈,开发了1394设备驱动程序;基于串口所进行的通信应用测试表明,IEEE1394通信正常,30ms内实现一个180bytes载荷的异步事务的传输,达到了功能要求。
- 杨美娟满庆丰
- 关键词：IEEE1394ARM
- 一种能量消耗平衡的线性无线传感器网络调度策略分析
- 考虑应用在公路、桥梁、隧道和地铁等场合的线性无线传感器网络,其线性和多跳传输特征使靠近基站的节点需要转发大量数据,自身能量很快耗尽导致网络监控失效.本文以线性网络、均匀部署为研究内容,采用适当的调度策略平衡能量消耗,从而...
- 王正杰赵晓光钱旭
- 关键词：调度策略能量平衡网络寿命
- 文献传递
- 光纤技术在防空预警系统中的应用被引量：1
- 2010年
- 笔者提出基于光纤语音探测技术,构建防空声探测系统,并通过既有的通讯光缆网络组网形成广域的防空声探测体系。通过实验验证了单个防空声探测系统的探测性能,并探讨了通过通讯光缆组网形成的多点(两点)声探测体系的可行性。
- 唐璜赵栋章骅贾波
- 基于相位载波复用的光纤周界安防系统及其实现方法被引量：7
- 2011年
- 提出一种利用相位载波的调制解调技术实现白光干涉系统复用的周界安防新方法.该系统在单芯反馈式白光干涉系统的若干感应端,分别串接工作在不同频率的相位调制器.首先利用相位调制技术,将不同干涉子系统的感应端的触发信号从频域上分开;再使用相位解调技术,从同一干涉系统输出信号中获得相应于不同感应端的独立时域信号.实验中通过布设在现场的传感光纤对区域环境振动实现实时记录,用白光干涉方法实现振动信号的提取,利用相位载波复用实现不同区域的定位.理论分析和测试结果表明:通过相位载波复用技术,实现不同传感端共用一套干涉系统的方法,可以显著减小周界安防系统的复杂程度,降低系统成本;该方法能对环境触发信号进行实时监控,并能快速,有效地确定扰动信号的所属区域,具有较高的灵敏度,有利于在大区域,长距离的监控领域获得实施.
- 吴媛卞庞肖倩
