山东省自然科学基金(ZR2011FQ037)
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
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- 多输入多输出非线性时变时延系统的自适应跟踪控制
- 2013年
- 针对多输入多输出非线性时变时延系统,提出了一种模糊自适应跟踪控制方案,该方案构建了基于模糊T-S模型的自适应时变时延模糊逻辑系统,用来逼近未知非线性时变时延函数,从而实现了对非线性系统的建模。根据跟踪误差给出了模糊逻辑系统的参数自适应律,设计了H∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动。基于Lyapunov稳定性理论,提出的控制方案保证了闭环系统的稳定性并获得了期望的H∞跟踪性能,机械臂的仿真结果表明了该方案的有效性。
- 杜贞斌李涛
- 关键词：多输入多输出模糊T-S模型自适应模糊逻辑系统跟踪控制
- 不确定非线性系统的二次稳定新方法被引量：1
- 2011年
- 针对一类不确定非线性系统,采用模糊技术,提出了一种新的二次稳定控制方案.应用模糊T-S模型和模糊逻辑系统对非线性系统建模,所设计的模糊控制器使得闭环系统二次稳定并满足期望的L_2范数界.该方案的主要优点是不对逼近误差和不确定性做约束假设.仿真结果表明了该方案的可行性.
- 杜贞斌陈为胜宋宜斌王培进
- 关键词：模糊T-S模型模糊逻辑系统非线性系统不确定性
- 基于模糊逼近的非线性多时延系统的自适应跟踪控制被引量：3
- 2012年
- 针对一类多输入多输出非线性多时延系统,提出了基于模糊逼近的自适应跟踪控制方案.该方案构建了基于模糊T-S模型的自适应时延模糊逻辑系统,用来逼近未知非线性时延函数.从而实现了对非线性系统的建模.根据跟踪误差给出了时延模糊逻辑系统的参数自适应律.设计了H∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.基于Lyapunov稳定性理论,提出的控制方案保证了闭环系统的稳定性并获得了期望的H∞跟踪性能.机械臂的仿真结果表明了该方案的有效性.
- 杜贞斌宋宜斌
- 关键词：多输入多输出非线性系统自适应模糊逻辑系统跟踪控制
- 基于模糊逼近的一类不确定非线性系统的容错控制被引量：1
- 2011年
- 针对一类不确定非线性系统,提出了一种模糊容错控制方案.采用模糊T-S模型来逼近非线性系统,由线性矩阵不等式设计模糊模型的控制律.构建了模糊逻辑系统作为补偿器来抵消对非线性系统的建模误差和因故障引起的不确定性,并证明了闭环系统能够满足期望的跟踪性能.仿真实例表明了所提出容错控制方案的有效性.
- 杜贞斌陈为胜王培进宋宜斌
- 关键词：模糊T-S模型模糊逻辑系统容错控制非线性系统
