北京市人才强教计划项目(05005015200701)
- 作品数:4 被引量:18H指数:2
- 相关作者:冯能莲张小龙宋健王继先李红志更多>>
- 相关机构:安徽农业大学北京工业大学清华大学更多>>
- 发文基金:北京市人才强教计划项目中国博士后科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于SIMS/GPS的汽车运动状态组合测量系统被引量:10
- 2008年
- 建立了汽车基本坐标系并推导捷联惯性位置姿态测量基本算法,从工程易实现角度给出了中低精度SIMS和载波相位模式差分GPS在位置/速度/航向角间接反馈松散组合模式下的误差状态方程和量测方程,基于改进自适应Kalman滤波器对测量模型进行了仿真,并对组建系统进行了实车试验验证。分析表明,仿真结果和实车试验结果一致性好,测量模型满足实际汽车主动安全性试验要求。
- 张小龙冯能莲宋健王继先
- 关键词:汽车KALMAN滤波器
- 奥运场馆用混合动力电动汽车建模与仿真研究
- 2007年
- 为实现2008年北京"绿色奥运"的目标,开发低排放和零排放的电动汽车成为必然。根据奥运场馆用车的特殊要求,通过分析奥运场馆用混合动力电动汽车各子系统的工作原理,建立了相应的数学模型,在此基础上采用图形化建模仿真工具MATLAB/Simulink建立了整车仿真模型,并进行了纯电动和混合动力行驶工况下的仿真分析。结果表明,所确定的参数合理,所制定的控制策略切实可行,能够满足奥运场馆用车的要求,从而为开发奥运场馆用车提供了理论依据,奠定了技术基础。
- 肖平王继先冯能莲
- 关键词:仿真混合动力电动汽车奥运场馆
- LabVIEW中多任务窗口管理方法
- 2008年
- 基于LabVIEW和Win32 API函数设计了4种窗口管理方法,用于汽车ESP混合仿真平台宿主机程序开发。包括桌面顶层窗口枚举方法、错误消息屏蔽方法、子VI调用深度检测方法和前面板窗口属性管理方法,编写了相应的接口子VI,并在实车平台上进行了测试。测试运行可靠、稳定,重复性好,较好地满足了应用要求。
- 张小龙冯能莲程亮亮
- 关键词:LABVIEWAPI编程
- LabVIEW中多设备数据共享方法对比研究被引量:8
- 2008年
- 基于LabVIEW对一个Project中的多设备间3种数据共享方法进行了试验对比分析。试验中的设备分别为NI PXI 8106和cRIO9012实时控制器,操作系统为LabVIEW Real-Time,试验通信工作量相同。研究结果对于实时性要求高的测控系统方案确定提供了量化依据。
- 张小龙冯能莲李红志宋健
- 关键词:LABVIEW
- 奥运场馆电动汽车辅助动力单元控制系统研究
- 辅助动力单元(APU,Auxiliary Power Unit)是混合动力电动汽车的重要组成部分,为实现APU中发动机的自动起止与转速控制和发动机-发电机组的保护,设计了奥运场馆电动汽车辅助动力单元控制系统。试验表明,该...
- 冯能莲王绍林周大森俞黎明胡志洁
- 关键词:辅助动力单元恒转速控制PID控制系统保护
- 文献传递
- 奥运场馆电动汽车辅助动力单元控制系统研究
- 辅助动力单元(APU,Auxiliary Power Unit)是混合动力电动汽车的重要组成部分。为实现 APU 中发动机的自动起止与转速控制和发动机—发电机组的保护,设计了奥运场馆电动汽车辅助动力单元控制系统。试验表明...
- 冯能莲王绍林周大森俞黎明胡志洁
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