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河南省自然科学基金(2011B120001)

作品数：1 被引量：5H指数：1
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相关机构：安阳师范学院更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇映射
  • 1篇稳定性
  • 1篇线性映射
  • 1篇反推
  • 1篇反推控制
  • 1篇非线性映射
  • 1篇LYAPUN...

机构

  • 1篇安阳师范学院

作者

  • 1篇王爱民
  • 1篇王丁磊
  • 1篇郭涛

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于非线性映射的约束系统自适应反推控制被引量：5
2013年
针对基于障碍Lyapunov函数的非线性约束系统反推控制中,控制器结构复杂、约束量初值选取区间小、会引入额外参数等问题,提出了一种新的基于非线性映射的自适应反推控制方案.该方法扩大约束量的初值选取区间为整个约束区间,增加了系统初值选取和控制器设计的便易性.约束量被映射至实数空间中,因此映射后的新系统可以直接应用反推法设计控制器,简化了控制器结构且不会引入额外参数.证明了映射前后系统具有一致的收敛性,保证闭环系统所有信号一致有界,并且跟踪误差渐近收敛于零.仿真结果进一步验证了本文方法的有效性.
郭涛王丁磊王爱民
关键词：反推控制非线性映射LYAPUNOV稳定性
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共1页<1>
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