国家科技支撑计划(2006BAD11A10-013)
- 作品数：10 被引量：110H指数：7
- 相关作者：辜松刘凯马稚昱姜凯王希英更多>>
- 相关机构：华南农业大学东北农业大学国家农业信息化工程技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 2JC-500型自动嫁接机西瓜苗嫁接效果生产试验被引量：22
- 2008年
- 为了解2JC-500型自动嫁接机嫁接西瓜苗的生产效果及其影响因素,进行了西瓜机械嫁接育苗的生产试验,并测定了嫁接用苗形态对嫁接机嫁接效果的影响。试验结果表明,砧木瓠瓜苗子叶展开角小于45°、接穗西瓜苗胚轴弯曲和子叶不对称于胚轴的情况会分别显著地影响砧木机械打孔和砧穗对接的作业质量;当砧木子叶展开角大于45°,接穗西瓜苗胚轴不弯曲且子叶对称于胚轴时,机械嫁接育苗生产中嫁接机的嫁接成功率可大于90%,2JC-500型嫁接机作业生产率可达450株/h。
- 辜松刘宝伟王希英于金超杨艳丽
- 关键词：机械嫁接嫁接机西瓜
- 基于机器视觉的菊花生长自动无损监测技术被引量：23
- 2010年
- 本研究采用机器视觉及图像处理技术对多株植物生长信息进行了监测研究。该监测系统使用的CCD相机被安装在四周均布10株被测植物的精密旋转云台上,相机的镜头前安装了近红外滤片,在相机顶部安装了近红外光源。旋转云台按一定时间间隔自动定角度旋转,旋转到设定角度后,CCD相机对被测植株进行取像。利用该系统,可以长时间自动连续对多株植物进行监测。为了提高测量精度,实验过程中在被检测对象的茎节叶腋处粘贴反射亮片,在图像分析处理过程中,采用一种基于亚像素和区域匹配的误差消除估计算法EEC图像分析的处理方法,有效地提高了检测精度。并且,通过研究发现在图像匹配过程中,参考模板的最小尺寸应大于15×15pixel。利用该系统对菊花的茎长生长进行了监测分析,发现白天菊花的茎长生长率要小于夜间的生长率。该研究为利用机器视觉技术连续非接触监测植物的生长信息提供了技术理论基础。
- 马稚昱清水浩辜松
- 关键词：机器视觉植物生长亚像素
- 2JC-450型旋转嫁接机的研究被引量：9
- 2009年
- 传统的蔬菜嫁接采用人工嫁接,嫁接速度低,成活率不高,为了解决此问题,设计了2JC-450型自动嫁接机。该嫁接机以气力为动力,具有嫁接速度快和成功率高等特点,嫁接成功率达到90%以上,最高嫁接速度可达450株/h,更能满足现在的市场需求,适合于规模化嫁接生产。
- 周兴宇辜松姜凯
- 关键词：蔬菜嫁接机气动砧木接穗
- 大粒种子调向精量播种机构的设计被引量：8
- 2009年
- 为适应现代化蔬菜工厂化育苗及许多自动化智能装备的发展需求,设计了一种大粒种子调向精量播种机构,使南瓜等大粒种子的长轴方向保持一致,为整盘秧苗子叶生长方向的一致性提供前提保障。为此,介绍了该机构的组成部分和工作过程,对关键部分定向送种盘的输种性能进行了试验分析,得出其均匀定向输种的最优参数组合,并提出了建议和改进意见。
- 杨艳丽辜松潘汝琼王希英
- 关键词：精量播种
- 不同光质对嫁接砧木下胚轴生长的影响被引量：7
- 2010年
- 近年随着蔬菜生产规模化、工厂化发展的不断扩大和蔬菜嫁接技术的广泛推广,研制蔬菜自动嫁接机已成为蔬菜工厂化生产发展的必然趋势。而要实现嫁接装备高效、精准完成蔬菜幼苗的自动化嫁接作业,首先必须克服蔬菜幼苗生长的不一致性,因此培育健壮、整齐、均匀一致的嫁接蔬菜用苗也是实现自动化嫁接作业的一个重要前提。蔬菜幼苗的生长发育是一个十分复杂的过程,而光源是影响植物生长的一个重要因素。为此,对不同光源(红、蓝、红蓝)照射对3种瓜科砧木幼苗下胚轴生长的影响进行了研究。研究结果表明,红光处理的幼苗下胚轴最高,茎较细;红蓝光处理的砧木幼苗下胚轴最高,茎较粗。对于嫁接砧木幼苗,红光处理具有光合活性,有利于砧木幼苗积累的能量,促进幼苗下胚轴的生长。
- 马稚昱辜松罗锡文
- 关键词：蓝光嫁接砧木下胚轴
- PLC在穴盘苗移栽机器人控制系统中的应用被引量：16
- 2009年
- 在对全自动嫁接机相配套的穴盘苗移栽机器人进行研究的基础上,基于穴盘中符合嫁接基准的幼苗分布情况、移苗机械手的状态信息及穴盘的位置信息的多信息融合,设计了PLC控制系统;同时,介绍了系统的构成及工作原理,给出了系统状态转移图以及提高精度的各项措施。该系统不仅线路简洁、可靠性高,而且较好地兼顾了精度和成本。
- 刘凯辜松
- 关键词：移栽机器人PLC控制系统步进电机
- 触摸屏控制技术在全自动瓜科嫁接机上的应用被引量：2
- 2009年
- 将触摸屏控制技术应用于全自动嫁接机中,显示直观,操作简单,减少了控制元件,增强了对嫁接机的调节控制功能,提高了系统的可靠性。系统集显示、操作、控制和报警等多种功能于一体,实现了实时监控操作、数据分析及故障监控,为更好地使用和维护全自动瓜科嫁接机提供了技术支持。
- 廖望辜松
- 关键词：触摸屏嫁接机控制技术
- 嫁接用苗生长状态无损测量技术的研究被引量：3
- 2010年
- 利用机器视觉技术对蔬菜幼苗的生长特征信息进行了无损检测,该研究技术是定量化研究植物生长规律的关键技术之一,并为蔬菜自动化生产过程中的嫁接、移栽、间苗等作业提供必要的技术理论依据.该研究通过在温室内设计了一套计算机视觉系统,对多株群体蔬菜苗的生长进行了长时间、连续、快速的无损检测,并利用VB6.0编制了图像处理软件,提取了蔬菜幼苗的外部形态特征,经过图像处理软件分析得到蔬菜幼苗的日生长变化规律,发现蔬菜苗在夜间的生长率明显高于白天.研究表明,采用机器视觉及图像处理技术可以快速、准确地监测出蔬菜幼苗的外部形态特征量,能够对蔬菜生长状态进行直观测量,实现对蔬菜幼苗生长规的定量化研究,为蔬菜生产过程中相关作业的自动化提供可靠的理论依据.
- 马稚昱罗锡文辜松
- 关键词：机器视觉嫁接株高
- 基于机器视觉的嫁接用苗识别研究被引量：16
- 2009年
- 设施农业自动化的实现有赖于对作业对象的正确识别。为此,引进了机器视觉技术,设计了视觉软件程序,快速分选出满足嫁接要求的幼苗,并向控制器输送数据,保证后续机构对苗的分选与移栽的顺利进行。结果表明:在保证拍照位置精度和选取到适当的定位模型的前提下,能够准确地识别并测量出幼苗的茎粗、茎高和子叶与水平方向的偏转角。
- 刘凯辜松
- 关键词：嫁接机机器视觉CCD相机
- 2JC-600型自动嫁接机的试验研究被引量：27
- 2011年
- 为了进一步提高小型瓜科自动嫁接机的生产率,改进设计了2JC-600型自动嫁接机。该机使用气吸方式吸附子叶,增加自动卸苗机构,减少作业时间,提高了生产率。同时,进行了作业生产率和嫁接成功率的测定试验,测得本机的作业生产率达到600株/h以上,嫁接成功率达到90%以上。
- 初麒姜凯刘凯辜松
