您的位置： 专家智库 > >

国家重点实验室开放基金(PIL1002)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：朱均超张宝峰冯为嘉曹作良更多>>
相关机构：天津理工大学天津大学更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金国际科技合作与交流专项项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：电子电信更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航器
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人导...
  • 1篇鱼眼
  • 1篇鱼眼镜头
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇全方位视觉
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人导航

机构

  • 1篇天津大学
  • 1篇天津理工大学

作者

  • 1篇曹作良
  • 1篇冯为嘉
  • 1篇张宝峰
  • 1篇朱均超

传媒

  • 1篇光电子．激光

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
嵌入式全方位视觉导航器研究被引量：4
2011年
研制了一种基于嵌入式技术和鱼眼镜头的新型全方位视觉导航器,可控制不同种类的移动机器人平台在光照剧烈变化的室内以及强日光照射下的室外环境中完成自主导航。提出一种以改进的粒子滤波算法(MPFT)为核心的全方位视觉导航算法,将均值漂移和动态阈值调整嵌入粒子滤波器,提高了跟踪算法的效率和对光照变化的适应能力。结果表明,在不同移动载体和不同导航环境的情况下,嵌入式全方位视觉导航器具有很好的通用性、鲁棒性和实时性。由于系统集图像采集、分析和处理于一体,体积小、功耗低和通用性强,具有非常广泛的工业应用前景。
冯为嘉张宝峰朱均超曹作良
关键词：全方位视觉鱼眼镜头嵌入式系统移动机器人导航
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0