国家科技支撑计划(2008BAJ11B02)
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 相关作者：王庆王宇张小国关增社邰滢滢更多>>
- 相关机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 一种等级有向道路网络模型及其生成算法被引量：1
- 2010年
- 道路网络信息对GIS中的空间运算而言非常重要。基于单线有向道路基本网络模型,提出了一种等级有向道路网络模型用以支持大区域空间运算。在该模型中,现实世界道路网络被多个不同等级的有向网络描述,每个层次的道路网络信息都用单线单向道路网络表示。然后,在分析不同层次道路网络互操作信息需求的前提下,给出了基于低层次道路网络自动生成高层次网络的线性代价算法。最后,给出了自动生成等级有向道路网络的计算结果以及基于此模型的次最优快速最优路径算法计算结果。算法生成的道路网络可以较好支持大区域最优路径的计算,也可以对其他空间运算作很好的支持。
- 张小国王庆万德钧
- 关键词：数字地图道路网络互操作拓扑
- 基于粒子滤波的光纤陀螺寻北方案被引量：2
- 2008年
- 为了降低噪声对光纤陀螺(FOG)寻北的影响,提高寻北速度和精度,提出了一种基于粒子滤波(PF)的光纤陀螺寻北方案。首先基于单轴光纤陀螺能够敏感地球自转角速率水平分量的输出特性,建立非线性光纤陀螺寻北系统的状态空间模型和观测模型。根据粒子滤波的基本原理,以及在解决非线性系统估计问题上的优势,利用粒子滤波来解算出光纤陀螺敏感轴与真北方向的夹角。仿真实验结果表明,该方案不仅可以在20至30倍采样时间间隔内快速获得寻北结果,而且可以有效解决光纤陀螺常值漂移和随机噪声的影响,其精度优于基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的寻北结果。
- 郑子扬王庆王宇
- 关键词：粒子滤波光纤陀螺扩展卡尔曼滤波
- 一种移动对象数据库的自适应更新方法被引量：1
- 2010年
- 更新频率的选择是移动对象数据库领域的一个难题.基于局部线性化思想,给出移动对象的常速率及常加速度-常角速度动态模型.接着,模糊逻辑定量化方法被用于描述移动对象的状态及推算误差.综合考虑推算距离误差、速度变化、时间间隔等多种因素,一个"或"门计算单元被用以判断是否需要更新.利用地图匹配的计算结果,根据道路的特征,提出自适应选择动态模型的方法.最后,用跑车实验验证了所述算法性能.本算法高度可配置,能够在自适应选择更新频率的情况下,较忠实记录移动对象状态信息.
- 张小国何坤贤王庆
- 关键词：移动对象数据库动态模型自适应算法地图匹配道路网络
- 一种适用于光纤捷联罗经寻北的新算法
- 2012年
- 舰船的摇摆使陀螺仪无法测出地球自转角速度(Ω),进而光纤捷联罗经系统无法根据陀螺仪和加速度计的输出直接计算出载体航向.针对这一问题,提出了一种寻北新算法.该算法以"固定"的参考系——惯性坐标系为参考基准,建立了过渡惯性坐标系和初始时刻捷联惯组惯性坐标系,利用加速度计敏感重力加速度在惯性坐标系中的投影计算出Ω的空间指向,得到地理真北.光纤捷联罗经系统寻北算法的实现分解为3个步骤:建立初始时刻捷联惯组惯性坐标系,利用加速度计获得稳定的水平坐标系;根据捷联惯组坐标系与初始时刻捷联惯组惯性坐标系的转换,将加速度计信息投影到初始时刻捷联惯组惯性坐标系,采用空间圆拟合法求出Ω的空间指向;将平行于Ω的矢量向水平面投影得到地理真北.仿真结果表明:载体晃动环境下的寻北精度达到了0.23°(1σ).
- 王宇程向红吴峻
- 关键词：寻北重力加速度
- 惯导系统在地籍测量线解算中的误差模型降阶分析
- 针对惯导系统在地籍测量线解算过程中的误差状态估计模型的降阶建模问题,本文给出了速度匹配的kalman滤波器的误差模型的降阶建模过程,分析了模型降阶对捷联惯导系统在线定位精度的影响。文中借鉴文献[1]的思路,以量化的方式比...
- 潘杨吴峻刘伟丰
- 关键词：地籍测量模型降阶误差分析
- 文献传递
- 基于GPS测量数据的GIS数据库更新算法研究被引量：3
- 2008年
- 为了解决土地利用GIS数据库更新中多源数据存在不一致的问题,使土地利用GIS数据库的更新更高效、科学、合理并且美观,从地理信息系统空间数据的更新方式和土地利用数据更新的实际需求出发,以GPS测量数据为更新源,建立GPS测量数据的误差模型,借助地图匹配的算法思想,提出一种GPS/GIS数据融合匹配的方法,在GPS点误差范围内建立误差缓冲区,按照距离最近、走向最接近的原则,把GPS点与GIS数据进行融合匹配,参与GIS数据的拓扑重构,达到GIS数据库的局部区域的快速更新。实验结果证明,本算法能使GPS点匹配简便快捷,提升更新效率。
- 李传君王庆关增社邰滢滢
- 关键词：GPSGIS数据融合地图匹配
