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中国航空科学基金(200907S3007)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：张丛丛徐小野李爱军姚宗信更多>>
相关机构：中国航空工业集团公司西北工业大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇Q学习

机构

  • 1篇西北工业大学
  • 1篇中国航空工业...

作者

  • 1篇姚宗信
  • 1篇李爱军
  • 1篇徐小野
  • 1篇张丛丛

传媒

  • 1篇西北工业大学...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Q学习的变体无人机控制系统设计被引量：2
2012年
针对变体无人机的控制问题,给出了Q学习控制方法。首先根据设计任务要求设计控制律控制变体无人机按给定航路完成飞行。同时根据飞行环境和飞行任务的变化,利用Q学习方法控制变体飞行器相应地改变外形(平直翼、小前掠翼、大前掠翼),使变体飞行器能始终保持最优飞行状态,以满足在变化很大的飞行环境里执行多种任务(如巡航、机动、盘旋、攻击等)的要求。仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。
徐小野李爱军张丛丛姚宗信
关键词：Q学习
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