国家高技术研究发展计划(2006AA09Z201)
- 作品数：7 被引量：9H指数：2
- 相关作者：蔡艳辉程鹏飞王权朱祥娥徐彦田更多>>
- 相关机构：中国测绘科学研究院辽宁工程技术大学国家测绘局更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球建筑科学更多>>
- 水下GPS系统的稳定性分析被引量：2
- 2012年
- 本文针对水下GPS系统的双曲面定位模型,提出了双曲面定位系统的稳定性概念,通过分析双曲面定位的有解条件,指出观测误差与有解条件的矛盾是双曲面稳定性问题产生的根源;给出了两种求解双曲面定位模型的非稳定性区域的方法;通过对双曲面PDOP值计算方法的分析,证明了全局对称点是系统的最不稳定点。
- 蔡艳辉程鹏飞王权
- 关键词：系统稳定性
- 基于垂直面阵水下定位的算法研究被引量：2
- 2010年
- 当前的DGPS水下立体定位是基于水面上的基线面阵双曲线定位系统,对于信号接收器位于同一个垂直平面内时并没有给出具体的定位模型。利用垂直面阵上信号接收机的几何关系自定义坐标系,通过测边网解算方法计算出它们在所定义的坐标系中的坐标。水下声源发射器发射信号,经过一段时间后,各信号接收器接收到信号,利用示波器和信号处理技术得到各信号接收器接收时刻的时间差。通过建立距离交汇模式的定位模型,解算出水下声源发射器的三维坐标。结合在湖北清江的多目标水声信号识别与检测试验,根据实际测得的相关数据解算出水下目标发射器的坐标。由于此定位方法不需要GPS精密时钟,节约了定位成本。适合船体携带,操作方便。为水下目标定位提供了一个新的方法。
- 徐寿志程鹏飞蔡艳辉李为乔
- 关键词：最小二乘法
- 水下DGPS定位系统可定位范围分析被引量：1
- 2008年
- 水下DGPS定位系统是我国近些年研制的一套水声定位系统,该系统经过了在三亚、抚仙湖等地区的试验,得到了较高的定位精度。利用Argo浮标剖面数据,将海水视为水平分层均匀介质,计算声速剖面,根据Snell定律从理论上推出了理想情况下水下导航定位系统中浮标的可布设范围和水下DGPS定位系统浮标阵的可定位范围。
- 朱祥娥蔡艳辉王权
- 关键词：ARGO浮标
- VRS系统流动端单历元整周模糊度搜索被引量：1
- 2011年
- 为了实现VRS系统虚拟参考站和流动端单历元模糊度快速搜索,采用宽巷相位和C码伪距观测值组成联合双差观测方程,用改进LAMBDA方法搜索宽巷载波双差模糊度,并提出双频相位观测值组合模型逐星固定L1和L2双差模糊度,研究结果表明:该方法具有很高成功率和效率,单历元定位精度优于3 cm,该研究实现流动端单历元实时高精度动态定位。
- 徐彦田程鹏飞蔡艳辉徐宗秋
- 关键词：LAMBDA整周模糊度
- 水下多目标高精度定位系统
- 2010年
- 本文首先介绍了水下多目标高精度定位系统的基本框架，分析了系统的各个部分的组成，然后对系统的基本数学模型进行了介绍，同时阐述了系统的基本功能。最后结合系统的试验，提出了该系统深海定位的基本精度。
- 王权蔡艳辉章传银朱祥娥任计庆徐寿志
- 关键词：水声定位试验分析
- 基于线阵水下定位的解析求解算法被引量：1
- 2009年
- 当信号接收器位于同一直线时,DGPS水下立体定位系统的解析算法并不能解算出目标空间立体坐标。提出一种新方法,利用它们的几何关系,计算出它们所在平面的相对位置。得到平面位置可以作为求解立体坐标的一部分,还可以应用于平面内水下目标定位的测试。解算中四个信号接收器的数据可以解算出唯一解,当信号接收器数目大于四个时,利用最小二乘理论获最优解。该方法采用解析法直接求解,不存在定位结果的发散问题。
- 任纪庆程鹏飞蔡艳辉谷守周徐彦田
- 双曲面模型深海三维定位数据模拟及精度分析被引量：2
- 2008年
- 结合声波射线传播规律提出了双曲面模型水声定位的数据模拟方法。利用该方法模拟一定浮标网形下声源位于某区域约2 000m水深处10km×10km范围内的声线双曲面模型定位观测数据,进行定位解算,并将截止角的概念引入水声定位中。定位结果显示,大部分区域水下DGPS定位系统的外符合定位精度在水平方向优于5m,垂直方向优于10m;网形中间区域精度较高,三维定位精度为亚米级。引入角度限制后,定位区域内外符合定位精度水平方向优于1m,垂直方向优于4m。
- 朱祥娥蔡艳辉王权
- 关键词：水声定位
