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国家自然科学基金(61004002): 作品数：64 被引量：234H指数：7; 相关作者：胡云安周绍磊赵国荣陈洁肖支才更多>>; 相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院清华大学北京自动化控制设备研究所更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>

基于Parzen窗估计的核k-means聚类方法被引量：1: 2011年; 在核k-means聚类中随机选取的初始聚类中心容易造成算法失效。为此,提出一种基于密度估计的聚类中心确定方法。通过kd-tree的思想选择概率密度较大且相互分离的点作为初始聚类中心,使用小波核函数描述非线性映射。在人工数据集和真实数据集上进行实验,结果表明,该方法错误率较低。; 秦亮张文广周绍磊史贤俊; 关键词：聚类密度估计小波函数核函数

一种利于交班的舰空导弹最优中制导律设计被引量：6: 2013年; 针对舰空导弹超视距拦截低空飞行目标问题,在复合制导的中制导段,建立了导弹拦截目标的相对运动模型,依据制导平台无线电指令修正信息,考虑舰空导弹拦截低空目标时的飞行速度特性,给出了预测遭遇点的实时解算模型,并确定了利于中末制导交班的中制导终端约束条件。基于拦截预测遭遇点,引入伪控制量的概念,应用线性二次型最优控制理论,设计了一种基于拦截预测遭遇点的利于制导交班的最优中制导律,仿真结果验证了预测遭遇点实时解算模型和最优中制导律的正确性与有效性。; 赵永涛邱峻胡云安; 关键词：舰空导弹最优制导律

分布估计算法在航天器近距离最优交会中的应用被引量：3: 2012年; 针对空间在轨服务飞行器实施近距离变轨最优化问题,探讨了在能量和时间两项指标情况下,航天器轨道机动中能量时间综合最优化的研究方法。基于C-W方程,推导了在轨服务器在双冲量变轨时的特征速度,以时间-燃料为指标构造了相应的模型,并针对基本遗传算法局部搜索能力不强的问题,采用一种新的利用统计学习手段从群体宏观角度建立描述解分布的分布估计算法。仿真结果表明,该分布估计算法可加速算法的收敛,具有良好的优化能力,能够从宏观上对整个群体建立模型,得到了混合指标下时间和能量关系,实现近距离变轨最优指标的精确数值模拟。从数值结果的对比分析中得出了一些有意义的结论,可供下一步研究参考。; 张琪新王士星; 关键词：分布估计算法

舰艇对来袭反舰导弹威胁评估算法被引量：6: 2011年; 针对传统层次分析法在确定权重系数上的缺陷和不足,提出一种基于主成分分析法、模糊理论和层次分析法的威胁评估算法。在综合考虑主观和客观因素的基础上,运用主成分分析法得出指标层中各指标的重要性大小,并应用到层次分析法中判断矩阵的确定,求解出指标层对于目标层的相对权重,与运用模糊理论中威胁隶属度函数的建立求解出的各指标对于方案层中不同目标的威胁属性值融合,得到总的组合权重。通过Matlab仿真实例结果表明:该算法得到的威胁排序结果客观、合理。; 尹高扬周绍磊张文广; 关键词：主成分分析法层次分析法模糊隶属函数

BVR空战仿真中具有分层学习能力的CGF实体行为仿真框架设计被引量：1: 2012年; 针对超视距协同空战仿真是一个复杂系统的仿真特点，通过对预警机指挥引导下的多机协同空战过程的分析，建立了超视距多机协同空战行为功能框架，总结出多机协同空战过程中的影响因素。在分析了现有各种CGF系统体系结构及行为仿真框架基础上，结合超视距空战过程中各作战阶段的特点，建立了具有分层学习能力的编队协同空战自主兵力系统FCAF（Formation and Cooperative Air Combat Autonomous Force System，编队协同空战自主兵力系统）行为仿真框架，并给出了该行为仿真框架组成模块的形式化描述。仿真系统应用表明，在该框架中作战行为可以分解为一系列具有经验学习功能的行为基，并且各行为基可以重新组合，全面诠释了协同作战行为仿真的作战过程。; 张媛张立民刘文彪; 关键词：计算机生成兵力协同作战形式化描述

一类高超声速飞行器自适应容错控制器设计被引量：6: 2012年; 高超声速飞行器控制系统具有非常突出的强耦合、强非线性、时变的力学特性,在其研究与设计过程中,需要处理高速飞行带来的弹性形变、多输入多输出、气动参数不确定以及高温高热等原因导致的各种传感器故障和部分作动器故障等一系列问题,因此该类飞行器控制系统的研究与设计面临着传统飞行器控制系统研究所未有的困难和挑战.针对高超声速飞行器飞行过程中遇到的部分作动器故障问题,本文提出了非线性观测器与控制器一体化设计的高超声速飞行器自适应反演容错控制方法.首先将飞行器作动器故障模型转换为一类状态不能完全测量,且具有未知参数和未知控制增益的SISO输出反馈非线性最小相位系统,然后,基于改进的K-滤波器理论对状态向量进行重构,在系统只有输出可以测量的情况下,设计了一种新型观测器,确定出收敛的状态向量,设计出强自适应能力的控制器,保证了系统所有信号的有界性.在自适应反演设计时,采用动态面设计方法,引入一阶滤波器,得到虚拟控制量的微分,消除传统反演设计中的"项数膨胀"问题,用Lyapunov稳定性定理保证误差一致有界.仿真实验验证了该算法的有效性.最后以高超声速飞行器纵向通道为例,验证了上述理论.; 于进勇陈洁周绍磊顾文锦; 关键词：高超声速飞行器观测器容错控制

基于直线检测的室内移动机器人视觉定位方法被引量：4: 2016年; 针对室内移动机器人定位问题,提出了基于直线检测的室内移动机器人视觉定位方法.该算法通过Canny算子对图像进行边缘检测,设计自适应霍夫变换检测边缘中的直线,对直线进行平移和旋转变换,求取视场中心点到直线的距离,使用证据推理判断视场中心点是否穿越直线,从而获得机器人的实时坐标.实验结果表明:该算法切实可行,实时性好,定位精度高,具有很强的鲁棒性,很好地解决了室内移动机器人的定位问题.; 周绍磊吴修振祁亚辉公维思; 关键词：视觉定位平移变换

临近空间高超声速飞行器自适应反演滑模控制被引量：9: 2012年; 针对飞行器非线性动力学系统中存在的高度非线性、多变量耦合及参数不确定等特点,基于反演思想和滑模变结构控制方法,提出了一种飞行器自适应反演滑模控制器设计方法。该方法在反演设计的每一步都采用自适应滑模控制对各种不确定项及外界干扰进行补偿,避免了累积误差,实现对制导指令的鲁棒输出跟踪,并证明了跟踪误差收敛于原点附近任意小邻域。仿真结果验证了该方法满足跟踪性能要求。; 宋超赵国荣李海君; 关键词：高超声速不确定性反演设计滑模控制自适应

基于块对角理论的飞行器制导控制一体化设计被引量：2: 2013年; 针对末攻击段飞行器快速响应及突防的要求,研究了飞行器基于块对角控制理论的制导控制一体化设计方法。通过分析飞行器与目标的相对运动关系,建立了弹目相对运动方程;结合飞行器自身姿态层方程及角速度方程所具有的块对角结构,建立了制导控制一体化块对角模型;针对该模型中各子系统的结构特点,分别采用解析逆方法求解相对运动层方程、滑模控制方法求解姿态层和角速度层方程;采用模糊控制方法逼近系统矩阵和增益矩阵,构成块对角组合控制算法。最后,通过仿真验证了方法的有效性。; 姜河赵国荣赵正绪; 关键词：飞行器滑模控制

时变非线性系统直接自适应迭代学习控制被引量：2: 2012年; 针对一类含有非周期时变参数化不确定性的非线性系统,设计了一种新的迭代神经网络估计器,解决了非周期时变不确定性带来的设计难题。用迭代神经网络直接对期望控制量进行整体逼近,利用Lyapunov稳定性理论和自适应迭代学习控制技术设计了控制器,并进行稳定性分析,证明了系统所有状态量有界,且输出量将收敛至期望轨迹的一个邻域内。仿真结果验证了控制器设计方案的正确性。; 李静胡云安; 关键词：时变不确定性迭代学习控制神经网络自适应控制

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