北京市属高等学校人才强教计划资助项目(51070039)
- 作品数：6 被引量：27H指数：3
- 相关作者：黄民郝静如杨庆东赵宏林王科社更多>>
- 相关机构：北京机械工业学校北京信息科技大学中国石油大学（北京）更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 排水管道内壁的多波束声纳检测方法研究
- 针对排水管道内壁漏损、变形、淤积等问题,将多波束声纳相控检测技术应用于管道内壁检测。提出采用Mills换能器交叉布阵技术通过相控旋转扫描实现对管道内壁水下部分二维探测扫描,基于梯度搜索法和小波变换对数据进行处理,得到了良...
- 黄民郝静如张艳军曾新海
- 关键词：多波束声纳
- 文献传递
- 相移多波束超声在管道检测中的应用
- 2009年
- 从超声多波束形成的基本原理出发,叙述了多波束声纳系统的组成、声纳信号的处理方法和信号的可视化及目标识别在管道检测中的应用。
- 刘潇黄民杨文娟
- 关键词：波束形成目标识别
- 基于三点法的回转窑轴线在线测量系统被引量：4
- 2007年
- 回转窑是冶金、水泥材料生产中的关键设备,为了对它进行合理地调整与维护,需要准确、及时地掌握和分析它的轴线状态。用一种基于三点法的大型回转窑轴线在线测量新方法,不仅能够测得回转窑筒体回转中心的动态变化情况,同时还可以测取轮带和托轮的直径以及它们的变形情况。应用该方法,设计研制了一种新型大型回转窑运行轴线动态测量系统,由ATmega128单片机的下位机数据采集系统和PC机的上位机数据分析处理系统共同构成,通过USB口实现上下位机的通信。该系统具有结构简单、安装使用方便、测量精度高等特点。
- 李月黄民
- 关键词：三点法回转窑
- 超声多波束排水管道内壁检测研究
- 对超声多波束排水管道内壁检测进行了研究。从超声多波束形成的基本原理出发,叙述了多波束系统的组成,给出了系统总体的设计方案及相关的软、硬件设计。
- 杨文娟黄民韩霞
- 关键词：排水管道
- 文献传递
- 排水管道内壁的多波束检测方案设计
- 2008年
- 针对排水管道内壁淤积、变形问题,将超声多波束检测技术应用于管道内壁检测。提出采用Mills换能器交叉布阵技术实现对管道内壁水下部分二维扫描,采用数据采集卡采集管道内壁信息,进而研制成功一种适用于地下管道内壁缺陷探测的超声管道检测成像系统。
- 张艳军黄民
- 关键词：多波束超声
- 基于单片机的水下机器人定位系统
- 2008年
- 水下机器人的定位系统利用超声波传感器获取距离信息,同时采用三点定位法计算出位置坐标。利用单片机存储时间信息和温度信息,并将这些信息实时传送到工控机程序完成定位。最后,通过实验获取了超声波的定位数据,并采用非线性优化的方法对数据进行了分析,得到两种不同发射传感器的定位精度,对以后改进系统和提高定位精度都有参考价值。
- 周世宾郝静如黄民
- 关键词：超声波单片机测距
- 管道检测机器人自动云台机电系统被引量：4
- 2007年
- 针对准确判断管道内损伤的需求，需要采集不同内径管道的图像，研制了可升降自动云台。云台的升降功能采用多级剪式机构实现，可满足直径为200～400mm的管道采集图像的需要。云台的摄像头支座的运动采用了具有很好的自锁和跟踪功能的舵机来控制。该系统利用Mega16单片机对舵机的控制完成云台的自动控制。
- 章霞郝静如李天剑吴启焱
- 关键词：舵机
- 基于材料热特性的轴承预紧力自调节设计方法被引量：19
- 2008年
- 采用滚动轴承支承的机床主轴在转速上升过程中摩擦发热产生温度变化,引起轴承预紧力变化限制了机床转速。提出材料热特性轴承预紧力自动调节方法,该方法是根据温度变化时金属材料受热伸长的特性,通过分析机床主轴转速上升时摩擦功率损耗产生的热量,建立主轴温度场模型。采用有限元计算主轴工作温升引起的热变形,按照两种金属材料受热伸长的差值,建立温差与位移关系的数学模型,并求解应用双金属材料结构设计参数。仿真计算结果表明,通过使用轴承预紧力自调节方法,可以有效地扩大机床转速范围,应用在加工中心的主轴上,主轴最高转速由2.5kr/min提高到了3 kr/min,取得了明显的效果。
- 杨庆东王科社孟玲霞赵宏林
- 关键词：轴承预紧力有限元分析
