国家教育部博士点基金(20090073110009)
- 作品数：6 被引量：31H指数：4
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- 柔性多体系统非连续动力学全局仿真策略
- 在实际工程领域中存在着大量非连续动力学问题,现有的解决柔性多体系统连续动力学过程的建模理论与方法,已经无法解决或无法很好解决这些问题。对柔性多体系统非连续动力学问题进行快速准确求解,较精确地预测系统的整体性态,是对柔性多...
- 洪嘉振刘铸永
- 变拓扑柔性多体系统接触碰撞动力学研究被引量：3
- 2013年
- 在实际工程领域中存在着大量接触碰撞等非连续动力学问题,现有的解决柔性多体系统连续动力学过程的建模理论与方法,已经无法解决或无法很好解决这些问题.本文基于变拓扑思想,提出了附加接触约束的柔性多体系统碰撞动力学建模理论;通过设计柔性圆柱杆接触碰撞实验,验证了所提出附加约束接触碰撞模型的有效性;针对柔性多体系统全局动力学仿真面临时间和空间的多尺度问题,提出多变量的离散方法,从而提高了柔性多体系统非连续动力学的仿真效率.
- 洪嘉振刘铸永
- 关键词：柔性多体系统数值仿真
- 柔性多体系统接触/碰撞动力学的若干关键问题被引量：6
- 2011年
- 归纳了柔性多体系统接触/碰撞动力学中的4个关键问题:接触区域的处理方法、接触作用的力学模型、柔性体的运动学描述和约束问题的数值方法.针对这4个问题,综述了柔性多体领域和有限元领域的现有方法,指出了这些方法的优点和不足.进一步提出了柔性多体系统接触/碰撞问题的发展趋势.
- 韩石磊洪嘉振
- 关键词：柔性多体系统碰撞微分代数方程
- 柔性多体系统非连续动力学全局仿真策略
- <正>在实际工程领域中存在着大量非连续动力学问题,现有的解决柔性多体系统连续动力学过程的建模理论与方法,已经无法解决或无法很好解决这些问题。对柔性多体系统非连续动力学问题进行快速准确求解,较精确地预测系统的整体性态,是对...
- 洪嘉振刘铸永
- 文献传递
- 柔性航天器变轨时驱动力矩研究
- 现代大型复杂航天器通常带有大型柔性部件,在轨运行航天器常常会进行轨道转移,大角度姿态机动以及其挠性附件的大角度机动等,这类刚体运动可能激起其挠性附件的大幅度弹性变形运动,且这两种运动相互耦合,使这种航天器的动力学行为非常...
- 刘铸永洪嘉振
- 国际空间站伸展式柔性翼展开动力学仿真
- <正>国际空间站的伸展式柔性翼板展开系统是典型的刚柔耦合模型,该帆板展开机构由中间伸展桁架、大柔性太阳能电池阵和导向索组成,系统包括桁架部分伸展过程中的变拓扑、变质量和模型中柔性体变形相关约束的问题。对刚柔耦合动力学过程...
- 吴坛辉史加贝洪嘉振刘铸永
- 文献传递
- 平面柔性多体碰撞阶段附加接触约束方法被引量：4
- 2011年
- 含碰撞现象的柔性多体动力学涵盖碰撞前、碰撞中和碰撞后3个不同拓扑的过程,针对这个特点,采用附加接触约束方法可将上述3个过程的动力学方程形式统一.引入碰撞检测机制,实现拓扑模型的自动变化.与传统的罚函数方法不同,以物体间互不嵌入的思想建立附加接触约束,计算碰撞期间的动力学过程.通过对发生多次碰撞问题的仿真,从兼顾计算精度和计算效率的角度,对提出的附加接触约束方法和LS-DYNA罚函数方法进行了对比,改进了LS-DYNA罚函数方法存在的不足.
- 汪东廷洪嘉振吴坛辉
- 关键词：碰撞罚函数
- 柔性多体碰撞问题的多变量方法被引量：9
- 2011年
- 针对柔性多体系统碰撞问题的特点,提出了柔性多体系统碰撞问题的多变量方法.在未碰撞阶段和分离后的阶段,多变量方法考虑了物体大范围运动与变形的耦合.在碰撞阶段,考虑非碰撞区域的变形,对非碰撞区域用浮动参考系方法求解,对发生碰撞的局部区域用非线性有限元方法求解.非碰撞区域采用浮动基位形坐标和柔性体相对浮动基的变形模态坐标描述,大大减缩了变量的维数,提高了计算效率.碰撞局部区域采用非线性有限元节点坐标描述,可以得到碰撞局部区域高精度的应力、应变响应,而且可以反映碰撞局部区域的大变形、塑性等非线性响应.该方法既能体现碰撞对系统大范围运动和长期动力学仿真的影响,又能精确反映出碰撞发生的微小时间段内物体碰撞局部区域的应力、应变响应,表现出碰撞过程中物体接触区域的演化历程.介绍了两杆正碰撞与铅垂面内双摆撞击自由圆盘的算例,设计了两柔性杆正碰撞实验,多变量方法的数值仿真结果与实验测量结果很好地吻合.
- 韩石磊洪嘉振
- 关键词：碰撞
- 柔性航天器变轨时驱动力矩研究
- <正>现代大型复杂航天器通常带有大型柔性部件,在轨运行航天器常常会进行轨道转移,大角度姿态机动以及其挠性附件的大角度机动等,这类刚体运动可能激起其挠性附件的大幅度弹性变形运动,且这两种运动相互耦合,使这种航天器的动力学行...
- 刘铸永洪嘉振
- 文献传递
- 挠性航天器系统动力学耦合特性研究被引量：2
- 2012年
- 基于单向递推组集方法,对带柔性附件的航天器进行动力学建模,研究了航天器姿态耦合系数的计算方法.单向递推组集建模方法相比传统线性化方法,其计算结果更精确,推导过程完全依照刚柔耦合动力学模型,完整保留了挠性附件弹性振动对系统质心和转动惯量的影响,未作多余近似假设.仿真算例表明,该方法计算系统的耦合系数具有更高精确性,说明了单向递推组集方法相比传统方法在挠性航天器系统刚柔耦合动力学问题中的优越性.
- 陆毓颖刘铸永洪嘉振
- 关键词：动力学仿真
