您的位置： 专家智库 > >

国家林业公益性行业科研专项(201004090)

作品数：1 被引量：12H指数：1
相关作者：张翔彭少波高自成李立君易春峰更多>>
相关机构：中南林业科技大学更多>>
发文基金：国家林业公益性行业科研专项更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇油茶
  • 1篇油茶果
  • 1篇摘机
  • 1篇机器人
  • 1篇D-H法
  • 1篇采摘机器人
  • 1篇茶果
  • 1篇H

机构

  • 1篇中南林业科技...

作者

  • 1篇易春峰
  • 1篇李立君
  • 1篇高自成
  • 1篇彭少波
  • 1篇张翔

传媒

  • 1篇农机化研究

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于D-H法油茶果采摘机器人正运动学分析被引量：12
2014年
油茶作为一种绿色植物,其产业在中央、地方的大力支持下得到了较快、长足的发展,但限于目前油茶果采摘机械化程度低,致使人工采摘效率低,严重制约了油茶产业的发展。以机器人坐标系建立最为常用的D-H坐标系法为基础,并对D-H坐标系的建立予以介绍,以自行研制的油茶果采摘机器人为研究对象,建立油茶果采摘机器人正运动学模型,为今后进一步研究实验提供理论依据。
张翔李立君易春峰高自成彭少波
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0