福建省教育厅资助项目(JB11161)
- 作品数：5 被引量：15H指数：3
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- LED芯片粗精定位系统被引量：4
- 2013年
- LED芯片定位是进行芯片检测、划片、扩晶、固晶及判断芯片电气特性、芯片管脚是否达到要求,能否成功分选LED芯片质量的关键一环。针对这一问题,提出了采用先粗后精的定位方法。首先运用低倍率大视野进行LED芯片的模板匹配粗定位;然后在粗定位生成坐标的基础上,在其坐标的八领域内进行高倍率小视野模板匹配的高精度定位,这样既实现了定位的快速性也解决了定位的准确性。实验结果表明,其图像定位误差小于1μm,滑台定位误差4μm,LED芯片粗精定位系统的定位误差小于5μm,定位速度大于5粒/s,为检测机、分拣机、固晶机等设备的芯片级高精度定位系统开辟了新的方法。
- 吴晓
- 关键词：LED芯片机器视觉运动控制
- 面向LED芯片检测与分选的机器视觉定位系统的开发被引量：7
- 2013年
- LED芯片定位是进行芯片检测、划片、扩晶、固晶及判断芯片电气特性、芯片管脚是否达到要求,能否成功分选LED芯片质量的关键一环。针对这一问题,首先根据定位系统的结构原理,对LED芯片高精度定位系统进行了方案设计并构建出其硬件结构。其次分析研究了定位系统的视觉部分,并运用图像处理中的模板匹配算法,解决了LED芯片的精确识别与可靠定位。然后对定位系统的运动控制滑台部分进行设计,通过运动控制卡发脉冲操作驱动器控制直线伺服电机运动,并采用直线光栅检测技术进行位置反馈,从而实现滑台伺服系统X轴、Y轴、Z轴和θ角等方向上的精确定位。最后对定位系统的视觉软件、运动控制软件等部分进行设计,其中视觉软件采用VB6.0开发操作界面、图像处理软件Halcon10.0进行识别和定位,运动控制软件进行滑台的运动控制,从而获得LED芯片在晶圆上的精确位置。分别采用机器视觉、滑台伺服控制、光栅检测反馈和高精度图像模板匹配技术,研制出LED芯片高精度定位的自动化检测系统。实验测试结果表明,其图像定位精度误差小于1μm,滑台定位精度误差4μm,整体定位系统定位精度小于5μm,定位速度大于5粒/秒LED芯片。因此,该系统不但能够满足定位系统的科研需求,也能推广应用到生产中去,为芯片级高精度定位系统开辟了新的方法。
- 吴晓
- 关键词：LED芯片机器视觉运动控制
- 基于遗传算法的LED芯片快速定位系统
- 2013年
- 提出了一种基于遗传算法结合图像模板匹配的LED芯片位置检测快速定位系统.首先利用视觉技术对LED芯片进行非接触检测获取图像,然后对图像进行预处理和调整等,再通过遗传算法对LED芯片图像进行SSDA模板匹配算法操作,识别并定位得到被测LED芯片在晶圆中的坐标位置,最后比较遗传匹配算法与传统算法的定位效率.实验结果表明,该方法既具有遗传算法的随机性和快速性,又具有模板匹配的鲁棒性、可靠性.
- 吴晓
- 关键词：LED芯片遗传算法
- 一种LED芯片椭圆定位方法被引量：4
- 2013年
- LED芯片定位是进行芯片检测、划片、扩晶、固晶及判断芯片电气特性、芯片管脚是否达到要求,能否成功分选LED芯片质量的关键一环。针对这一问题,提出了基于椭圆LED芯片的定位方法。首先适当调节光源使芯片的焊盘清晰且具有较高的亮度值;然后在焊盘内通过径向幅射线的梯度变化阈值求出特征点,根据特征点拟合出不依赖于像素灰度的边界几何曲线即椭圆;最后求出椭圆的圆心和夹角作为LED芯片的定位中心和旋转角,达到精确定位LED芯片的目的。由于该定位方法是通过计算求出圆心的,理论上可达到亚像素级,因此能提高定位的准确性和鲁棒性。实验结果表明,LED芯片图像定位误差小于1μm,定位速度大于5粒/s,为检测机、分拣机、固晶机等设备的芯片级高精度定位系统开辟了新的方法。
- 吴晓
- 关键词：特征点LED芯片光源
- 基于图案匹配LED芯片定位系统被引量：3
- 2013年
- LED芯片定位是进行芯片检测、划片、扩晶、固晶及判断芯片电气特性、芯片管脚是否达到要求,能否成功分选LED芯片质量的关键一环。针对这一问题,提出了一种图案匹配的定位方法。首先通过获取物体图像的边界特征点,拟合出不依赖于像素灰度的边界形状几何曲线,即图案模板,然后在待检测的图像中搜索相似的几何形状,达到精确定位LED芯片的目的。由于该图案模板与边界有关,与灰度无关,且能旋转、缩放,因此可大大提高定位的鲁棒性和准确性。实验结果表明,其图像定位误差小于1μm,定位速度大于5粒/s,为检测机、分拣机和固晶机等设备的芯片级高精度定位系统开辟了新的方法。
- 吴晓
- 关键词：特征点LED芯片机器视觉
