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福建省科技计划重点项目(2009H002)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：陈兴武蒋新华郑积仕更多>>
相关机构：福建工程学院中南大学更多>>
发文基金：福建省科技计划重点项目福建省教育厅资助项目更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇无人机
  • 1篇无人机飞行
  • 1篇小型无人机
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇飞行控制器
  • 1篇ARM11
  • 1篇CPLD

机构

  • 1篇福建工程学院
  • 1篇中南大学

作者

  • 1篇郑积仕
  • 1篇蒋新华
  • 1篇陈兴武

传媒

  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于ARM11+CPLD的小型无人机飞行控制器设计被引量：1
2012年
本文针对小型无人机控制精度低、实时性不足的问题,设计了基于ARM11+CPLD的飞行控制器。阐述该飞行控制器的硬件总体架构,各传感器与ARM11接口设计,CPLD并行多路PWM输入、输出设计;阐述硬件的驱动,导航控制、姿态控制的算法设计与实现。该飞行控制器的飞行测试结果理想。
郑积仕蒋新华陈兴武
关键词：CPLD小型无人机飞行控制器
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共1页<1>
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